能实现高速・高精度・长寿命
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附加转台 T-200A的特点
滚子齿轮凸轮结构
高精度
凸轮随动件上可施加预负载，消除反冲。
高生産性
转速 100min-1
长寿命
滚子齿轮凸轮结构
因为输入轴和输出轴互相的预压力，四个凸轮从动件可以始终与凸轮表面保持接触，从而消除了反向间隙和确保了高刚性。此外，滚子齿轮从动件可以有效地传递电机扭矩，因此低扭矩就可使之旋转，就算长时间使用也没有磨损，无需调整。
高生产性
滚子齿轮凸轮配合的电机成就了高加速和高转速的性能。此外，仅用电机保持力也可实现切削加工。
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转速 : 100min-1
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(0→180度分度时间)
夹紧模式 : 1.02秒
松开模式 : 0.45秒
高精度
通过施加在凸轮从动件的预压力，消除了反向间隙。
即使加工时反向旋转也不会对加工表面产生影响。
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分度精度 : 10秒以下
重复定位精度 : 4秒以下
辅助支撑台
夹紧扭矩
330N・m
- *: 是有夹紧的规格
T-200A用旋转接头
本体采用内藏型6+1端口，控制端口凸出。
6端口: 油压(7MPa)、空压 (1MPa)
- *: 冞支撑台侧有关旋转接头谓另行商谈。
基本规格
| 形式 | 右手式、左手式*1 |
|---|---|
| 贯通孔径 | 70H7mm |
| 中心高 | 170mm |
| 减速比 | 1/20 |
| 转速 | 100min‒1 (50min‒1*2) |
| 双向定位精度 (依据ISO230-2) | 20秒以下 |
| 双向重复定位精度 (依据ISO230-2) | 10秒以下 |
| 分度精度*3 | 10秒以下 |
| 重复精度*3 | 4秒以下 |
| 载重 | 100kg (200kg*4) |
| 允许工件惯性 | 1.0kg・m2(4.0kg・m2*2) |
| 允许不平衡负载 | 5.0kg・m |
| 夹紧方式 | 气压 |
| 夹紧扭矩 | 280N・m (0.5Mpa时) |
| 保持转矩*5 | 720N・m (0.5MPa时) |
| 产品重量 | 61kg |
| 对应机种*6 | S300X2 (X1) / S500X2 (X1) / S700X2 (X1) / S1000X1 / R450X2 (X1) / R650X2 (X1) / F600X1 / S500Z1 / R450Z1 |
- *1: R450X2(Z1)、R650X2(X1)只有右手式。
- *2: 高惯性模式时。通过改变参数可转变为高惯性模式。
- *3: 基于Brother测试条件。
- *4: 使用辅助支撑台时。
- *5: 值等干夹紧力矩与电机保持转矩之和。
- *6: S500Z1和R450Z1仅在中国销售。
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