专门用干工件装卸 侧面紧凑型安装 控制箱内置控制器
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自动上下料装置 BV7-870 的特点
与SPEEDIO主机一体安装
与主机一体安装，导入可节省空间。
- *: S500X2
功能精准，易用性强
专门用干工件装卸，
易用性强的4轴垂直多关节规格。
控制器内置千SPEEDIO 控制箱
控制器内置，既能节省空间，又能省去配线连接所需的时间精力。
- 无需配线连接NC
- 与NC已完成信号的内部连接
- 标配侧门
利用自动上下料装置的TR轴自动开闭侧门
基本规格
自动上下料装置主体规格
| 支持机型 | S300X2・S500X2 | M200X3 | |
|---|---|---|---|
| 型号 | BV7-870 | ||
| 类型 | 垂直多关节 | ||
| 轴数 | 4轴 | ||
| 装载配置 | 右手/左手 | ||
| 臂长 | 全长 | 870mm | |
| J1 | 475mm | ||
| J2 | 395mm | ||
| 动作范围 | J1 | ±90° | ±90° (机床侧 75°) |
| J2 | ±160° | ||
| J3 | ±180° | ||
| TR (侧门) | 600mm(480mm) | 600mm(550mm) | |
| 额定可橄重量 | 7kg | ||
| 速度 | J1 | 75°/ sec | |
| J2 | 170°/ sec | ||
| J3 | 300°/ sec | ||
| TR (侧门) | 730mm/sec (※利用BV7开闭) | ||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | ||
| 产品重量 | 330kg (搭载于S300X2时) 340kg (搭载于S500X2时) | 300kg (搭载于M200X3时) | |
- *: 测定方法基于1S09283(1998)及BROTHER标准。详情淆咨询本公司。
控制単元规格
| 控制轴数 | 4轴(旋转3轴＋行走1轴) | |
|---|---|---|
| 控制方式 | PTP/ 直线插补 | |
| 程序语言 | BROTHER BASIC | |
| 程序数量 | 8个 | |
| 用户界面 | 示教器/PC软件 | |
| 输入输出 | 专用输入 | 机械手开闭传感器、启动/停止、复位 |
| 专用输出 | 机械手开闭、启动/停止/报警LED | |
| 通用输入输出 | 16点/ 16点(OP：32点/ 32点) | |
| SPEEDIO联动 | 输入 | 退出程序、M输出功能信号、etc |
| 输出 | 外部原点复位、M功能完成、etc | |
| 内置PLC | 自动上下料装置专用全局OM | |
| 电源 | 由主机供应 | |
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