郑州科慧科技股份有限公司
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该工作站为制冷设备自动化焊接工作站，呈H型布局，适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。充分利用机器人使用率，采用单机双工位、2个单轴变位机，4台夹具作业，充分保证节拍及焊接品质。工作站由人工上下料，机器人自动化焊接，效率较之前提高了3倍。工件焊缝均匀，产品补焊率低，产品质量整体提升。
本项目通过采用自有的动态动作轨迹补偿算法，可以对由于电机、减速机的运动产生的误差予以补偿和调整，通过控制软件调整补偿硬件的精度，降低了对硬件（国外高精度电机、减速机）的设计要求和依赖性，大大降低了成本。
| 序号 | 项目 | 参数 | 单位 |
| 1 | 机器人轴数 | 6 | 轴 |
| 2 | 机器人臂展 | 2008 | mm |
| 3 | 焊丝伸出长度 | 10-12 | mm |
| 4 | 焊丝直径 | 0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝） | φ |
| 5 | 前序工件精度 | 误差±0.5 | mm |
| 6 | 焊接方法 | 气体保护电弧焊接Ar（80%）+CO2（20%） | |
| 7 | 焊接姿势 | 水平焊缝、角焊缝、立焊缝 | |
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