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机械手拆垛机+自动破包器+废袋收集

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机械手拆垛机+自动破包器+废袋收集
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更新时间：2023-02-26 18:20:11浏览次数：221次

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安丘博阳机械制造有限公司

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产品简介

机械手拆垛机+自动破包器+废袋收集生产线也叫全自动的拆垛拆包机

详细介绍

 
机械手拆垛机+自动破包器+废袋收集生产线也叫全 自动的拆垛拆包机。
 
全自动拆垛拆包机工艺流程：
 
1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。
2、通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。
3、3D视觉把垛型的数据传递给机器人。
4、机器人按照3D视频传来的数据，来指导机器人进行运动。
5、机器人运动到产品的正上方，吸盘进行吸附。
6、机器人携带产品到拆包机的正上方，吸盘松气，产品自动掉落到拆包机内，拆包完成后再由机器人抓起放至废袋收集处。









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