小型轻量化和高速•大转矩化并存 实现更加平滑的高精度定位
速度 转矩 全长 重量 编码器 通信波特率
6500r/min ※1 350% ※1 8.45mm ※3 1.1kg ※3 23bit 提高 低振动且高速•高精度的定位
（旧机型 ※2 （旧机型 ※2 (旧机型 ※2 (旧机型1.2kg) (8388608脉冲/圈）
6000r/min) 300%) 99mm3)
※1 MHMF 50W~400W ※2 MHMF 50W~750W ※3 MHMF400W
节省维护
1、普通名片的尺寸 W90mm*H55mm（MHMF类型□6mm•200W)
2、对应保护等级IP7 ※4，实现更高的保护性能；
3、使用提升了耐热性、耐久性的带保护唇的油封；
4、采用新的一步锁紧式连接器 ※5，使电缆更容易连接（与旧的互换）；
※4 连接器型； ※5 法兰尺寸在□100以上的电机 
①电机类型 ②电机额定输出
符号 类型 符号 额定输出 符号 额定输出
MSMF 低惯性（低惯量） 5A 50W 20 2KW
MQMF 中惯性（中惯量）/平直型（预定追加） 01 100W 29 2.9KW
MDMF 中惯性（中惯量） 02 200W 30 3KW
MHMF 高惯性（高惯量） 04 400W 40 4KW
MGMF 中惯性（中惯量）/低速大转矩 06 600W 44 4.4KW
08 750W 50 5KW
09 850W/1KW 55 5.5KW
10 1KW 75 7.5KW
13 1.3KW C1 11KW
15 1.5KW C5 15KW
18 1.8KW D2 20KW
③电压规格 ⑤设计顺序 ④旋转式编码器规格
符号 规格 符号 规格 符号 方式 脉冲数 分辨率 导线
1 100V 1 标准品 L 式 23bit 8388608 7芯
2 200V
4 400V
Z 100V/200V 共用（仅为50W）
⑥电机构造规格 MSMF,MHMF,MQMF系类（输出：50W~1KW)——参考下篇
