工业机器人
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、 恶劣环境下的作业,例如在中压、压力铸造、热处理、 焊接、 涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
工业机器人由主体、 驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人通有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人技术参数:
自由度 | 6 | |
负载 | 6KG | |
垂直可达距离 | 2486mm | |
水平可达距离 | 1422mm | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
动作规范 | S轴(旋转) | -170°~+170° |
L轴(下臂) | -90°~+155° | |
U轴(上臂) | -175°~+250° | |
R轴(手腕旋转) | -180°~+180° | |
B轴(手腕摆动) | -45°~+225° | |
T轴(手腕回转) | -360°~+360° | |
速度 | S轴(旋转) | 220°/S |
L轴(下臂) | 200°/S | |
U轴(上臂) | 220°/S | |
R轴(手腕旋转) | 410°/S | |
B轴(手腕摆动) | 410°/S | |
T轴(手腕回转) | 610°/S | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 11.8N·m |
B轴(手腕摆动) | 9.8N·m | |
T轴(手腕回转) | 5.9N·m | |
容许惯性力矩(GD²/4) | R轴(手腕旋转) | 0.27kg·m² |
B轴(手腕摆动) | 0.27kg·m² | |
T轴(手腕回转) | 0.06kg·m² | |
主体重量 | 130KG | |
电源容量*3 | 1.5KVA |
控制器:
一、特点:
特点1:对应开放网络
只需将选购模块安装在插槽中,不仅可以对应开放网络,还可扩展I/O。
特点2:顺序&运动控制的同步处理
由于新高速化,不仅提高了CPU的处理速度,还实现了顺序&运动控制的同步处理。
特点3 :运动网络速度10Mbps
通过伺服驱动器连接用高速化运动网络,可实现在机械动作中在线变更增益;切换速度、转矩、位置控制,可自由控制机械的动作。
特点4:简单设置
由于可以自动识别连接在MP2300上的选购模块、伺服驱动器,因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。
特点5 :搭载新梯形图编辑器&应用转换功能
Windows环境下的编程不仅提高了操作性,还搭载运动控制器MP930至MP2300的转换功能。并且具备从设计到维护全部支持的便捷功能,是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。
二、规格:
运动控制器 MP2300 规格
通过和选配件模块的组合,可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司
生产的控制器连接,以及进行I/O分散设置。
三、外形:
运动控制器 MP2300 外形
● MP2300,MP2310 基本模块(单位:mm)
运动控制器 MP2300 外形
● MP2300,MP2310 基本模块(单位:mm)
运动控制器 MP2300 外形
● MP2300S 基本模块(单位:mm)