气控取砖机械手
主要特点及用途
该机采用平行四连杆机构、具有回转、升降及前进、后退等动作。主要用于耐火砖的搬运或移送。
主要特点如下：
●机械手采用全气控系统控制。
●该机动作平稳、性能可靠、外观整齐、美观大方。
●工件升降采用气动助力，大大降低工人劳动强度。
●放砖位置灵活、自由。
结构及工作原理
机械手由移动车、底座、梁、吊臂、吸盘、气控箱、操作盒、真空泵等部分组成。移动车上有四个车轮和调节螺栓，将移动车推到工作位置后，转动调节螺栓将车体顶起，使车轮脱离地面约5毫米，再确认车体稳定后，即可开始工作。本机操作盒设有四个按钮、两个气控指示灯，四个按钮分别控制上升、下降、自由和紧急下降；两个指示灯分别表示有无真空和有无负荷。工作过程中工件的重量由气控系统平衡，操作人员只需用很少的力就可以灵活自如地搬运重物完成升降、旋转、前进、后退动作，极大地减轻了劳动强度。工件的吸取是由真空吸盘来完成，也可采用夹具夹持。
主要技术参数
取件重量：75Kg（可根据要求设计）
回转角度：0-180°
回转半径：2000mm
升降高度：1600mm
压缩空气压力：≥0.5Mpa
压缩空气消耗量：200ml/min
吸盘工作真空度：500Tor
