产品特点：
■旋转轴系采用多道工艺精密加工而成，配合精度高，承载大，寿命长。
■精密蜗轮蜗杆传动和转轴系设计，调整精度高，空回小，消空回结构可调整使用造成的空回间隙。
■旋转台面的端跳和偏心低，旋转运动平稳。
■旋台中心通孔与旋转中心严格同轴，中心孔径严格配合公差限制，方便精密定位。
■步进电机和蜗杆通过进口高品质弹性联轴节连接，传动同步，消偏性能好，排除空回和加工形位误差。
■提供步进与伺服的电气配件，可提供相关技术支持，接受产品的改制和量身定制。
■标配步进电机和接口，配合自主研发的运动控制器可对其实现自动化控制。
技术指标：
| 产品型号 | HCR60 | HCR100 | HCR200 | HCR300 | HCR400 | ||
| 物 理 结 构 | 角度范围 | 360° | |||||
| 台面直径 | φ60mm | φ100mm | φ200mm | φ300mm | φ400mm | ||
| 传动比 | 90:1 | 180:1 | 270:1 | 720:1 | |||
| 驱动方式 | 蜗轮和蜗杆机构 | ||||||
| 标配电机 | 42步进电机（1.8°） | 57步进电机（1.8°） | |||||
| 主体材料 | 铝合金/不锈钢 | ||||||
| 表面处理 | 阳极氧化发黑 | ||||||
| 导轨形式 | 轴承 | ||||||
| 静转矩 | 40Ncm | 80Ncm | 100Ncm | 140Ncm | |||
| 自重 | 1.0kg | 1.9kg | 7.2kg | 13.5kg | 37.5kg | ||
| 精 度 描 述 | 速度 | 50°/sec | 25°/sec | 25°/sec | 12.5°/sec | 6°/sec | |
| 重复定位精度 | < 0.01° | < 0.005° | < 0.004° | < 0.0035° | < 0.003° | ||
| 中心承载 | 10kg | 20kg | 40kg | 50kg | 60kg | ||
| 分辨率 | 0.0003° | 0.0002° | 0.0002° | 0.0001° | 0.000039° | ||
| 端跳精度 | 20μ | 20μ | 20μ | 25μ | 30μ | ||
| 空回 | 0.005°＝18〞 | 0.005°＝18〞 | 0.005°＝18〞 | 0.005°＝18〞 | 0.005°＝18〞 | ||
| 平行度 | 80μ | 80μ | 80μ | 100μ | 120μ | ||
