托盘堆垛机系统
以托盘（托盘箱/托盘框）码垛为存取单元，以有轨巷道托盘堆垛机为存取设备的高密度存储解决方案。托盘（托盘箱/托盘框）尺寸根据具体需求进行设计，载荷一般为500kg/750kg/1000kg/1500kg或根据需求设计，托盘的拆码垛可以采用人工或自动码垛方式。根据实际应用需求及投资预算的不同，可以选择单深度/双深度、单工位/多工位、直轨/转轨等不同类型的堆垛机。
托盘堆垛机解决方案一般由仓储管理系统（WMS）子系统、仓储控制（WCS）子系统、接口软件子系统、货架子系统、托盘堆垛机子系统、库前接驳子系统（输送线、提升机、有轨穿梭车、拆码垛设备、信息识别设备等）组成。具备如下特点：
1） 托盘垛存取，出入库效率高；
2） 适合物料外包装比较规范（如纸箱、塑料箱等）的物料码垛存储；
3） 适合库区高度在7米以上的应用。
货架穿梭板系统
货架穿梭板解决方案是由穿梭式货架、货架穿梭板车以及叉车（或堆垛机）组成的高密度储存系统，根据库前接驳设备的不同可分为叉车接驳型和堆垛机接驳型，高效的储存方式可提高仓库空间的利用率，适合食品、饮料、纸业等品规单一、大批量出入库的应用场合，具备如下特点：
1） 高密度存储，仓库利用率高；
2） 工作效率高，大大减少作业等待时间；
3） 作业方式灵活，货物的存取方式可以先出，也可以后出；
4） 安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率；
5） 对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少；
6） 前端需要与叉车或堆垛机配合使用。
