基于CAN网络的大加弹机应用方案
1.机型描述
机型：纺织设备-加弹机-大加弹
加弹机是一种将聚酰胺（锦纶）POY原丝，通过加热拉伸和假捻变形加工成具有高弹性能的假捻变形丝（锦纶DTY弹力丝）的机器。
2.工艺要求
1.大点数，高精准的温度控制，温度直接影响弹力丝的品质
2.准确的速度控制，控制不同速比，达到不同的拉伸和假捻效果
3.收卷防凸边
4.收卷防叠丝
3.方案描述
一个大点数温控网络：一个CPU 226M-CAN主机与一个EM 277C和8个EM231-7NF温控模块组成一个60路温控基于CANopen的网络；
两个速度控制网络：分别由一个CPU 226M-CAN主机与十台F2A驱动器以及一台E10驱动器组成的基于CANopen的速度控制网络
人机交互网络:一台TP10和三台CPU 226M-CAN主机组成一个一对多MPI人机交互网络；
MODBUS通讯网络：一台CPU 226M-CAN主机和若干第三方定长控制板通过自由口构建一个MODBUS网络。
4.方案框图
5.方案优势
1.驱动器F2A和E10的速度输出和实时速度反馈都采用CANopen通讯控制方案，使得CPU和驱动器之间的控制更加高效快捷，减少了电气结构的复杂性，提高了系统的抗干扰性；且相较于常见方案节约两个用于计数器测速的CPU和两个用于扩展通讯口的EM277。
2.E10伺服的使用可以使得频繁换向的一轴换向更加准确快速。
3.F2A驱动器：自带高速闭环控制系统适时满足客户速度控制的精度要求
4.基于CAN的60路温控网络，通过使用我司的温控库，实现自整定控制精度达到1摄氏度以内，且可以直观的在HMI上实现交互。
5.收卷防叠算法：在以前三角波算法的基础上增加了16步锯齿波防叠和随机防叠算法。
