巴普曼工业科技(广东)有限公司是一家专业研发生产伺服行星减速机，高精密行星减速器的厂家，公司研发的行星减速机可以匹配任意型号伺服、步进电机、三相电机、直流电机等。
行星齿轮减速机原理：
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机的主要传动结构：行星轮，太阳轮，内齿圈。
产品参数：
| 等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
| Ⅱ | ≥92 | |||||||
| zui低工作温度 / zui高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||
| 精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | |
安装图：
行星齿轮减速机原理产品图：
减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
