德国宇航TQ RoboDrive无框电机
1.德国宇航TQ RoboDrive概述
德国宇航TQ RoboDrive：适用于下一代机器人应用的高扭矩密度和高精度驱动解决方案
通过ILM系列的定子-转子安装套件，RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。
在紧凑的设计中，RoboDrive技术在zui大扭矩范围内提供zuihigh的功率密度和过载能力。
灵活的概念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度特性可以实现。
实现特定于客户的解决方案，以实现紧凑和优化的设计，是由详细的文档和基于RoboDrive专业知识来支撑的。
德国宇航TQ RoboDrive 1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8
2.德国宇航TQ RoboDrive主要特点:
*具有高度设计灵活性的无框电机
*中空孔
*低电压12 V - 48 V
*由于优异的铜填充因数，因此具有zui高的扭矩密度和动态性能
*可用的冗余绕组
*过密绕线圈来降低热损耗
*热致动器优化设计的结构集成和导热环氧浇铸
*重量和安装空间优化的驱动系统设计基于负荷曲线分析
*高控制质量、高带宽和低谐波
*可根据客户要求定制
德国宇航TQ RoboDrive 1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8
3.德国宇航TQ RoboDrive特性
*出色的扭矩密度：只有同类电机外形尺寸的一半
*轻量化设计：只有同类电机重量的一半
*业界的功率密度
*极其出色的动态响应特性
**的定位精度和精确的可控性
*出色的过载能力
*可自由设计为空心轴或者实心轴
*可提供整体方案或单个组件的解决方案
德国宇航TQ RoboDrive 1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8
4.德国宇航TQ RoboDrive应用
*航空航天
*协作机器人
*机械臂
*机器人关节模组
*双足机器人
*四足机器人
*医疗机械臂
*云台吊舱
5.德国宇航TQ RoboDrive供应型号
ILM
德国宇航TQ RoboDrive 1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8
