原装BECKHOFF倍福EL1008模块
LED 指示照明的亮度变化可以超过 30%。在工位 2 中，LED 亮度通过 摄像机测量的方式进行校准，亮度控制的校正值通过 CAN 报文写入 到正在测试的设备的 EEPROM 中。在工位 3 中，使用抽吸夹持器进 行剥离强度测试，以确保装饰盖罩被正确胶粘。电感式模拟量传感 器检查螺栓是否在，并使用多个传感器确保所有按钮的正确颜色组 合。以转矩测量形式出现的*次触觉测试随后在工位 4 中完成。 一个采用压电效应的转矩传感器以大每秒 180 度的速度旋转，采 集分辨率小为 0.1 Nm 的转矩数据。这一测试的目标是确定开槽以 及小和大齿槽转矩。齿槽转矩超出所允许的限值表明被测设备 在装配过程中出现了故障。Andreas Borrmann 解释道：“我们使用系 数为 20 的超采样功能，当任务周期为 1 毫秒时，每秒钟可测量高达
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工位 5 专门用于测试车辆压力。在这里也使用了一个高精度的压电 式传感器。由于采用了超采样功能，在 10 毫米/秒的速度下可以实 现 0.02 N 的力分辨率，位置分辨率为 0.002 毫米。同时，由于任务周 期时间只有 1 毫秒，自启动开始就记录 CAN 和 LIN 报文，同时这些 报文与运行的位置精确匹配。工位 6 和 7 用到了与工位 5 中相同的 测量技术，用于测量水平倾力。由于倾斜，水平运动中会产生横向 力，这些力必须通过精心制作的机械平衡组件来补偿。后，诸如 零件号、序列号、生产日期及其它产品具体信息等数据在工位 8（ 后一个工位）中被写入到 EEPROM 中。如果所有测试参数（多 450 个）的结果都在规定的限制范围内，被测试设备的激光标签通过认 证。标签中包含纯文本和二维码（DMC）格式的信息。DMC 阅读器 扫描编码并检查内容和质量。在随后的转盘步骤中，经过所有的检 查步骤后的模块被输送到工位 1，操作人员在那里将它搬走并打包。
KL2751-0011 KL2751-1200
KL2784 KL2791 KL2794 KL2904
KL2934 KL2964 KL3001 KL3002
KL3011 KL3012 KL3021 KL3022
KL3041 KL3042 KL3044KL3051
