PI(比例积分)调节自力阀技术
一、 目前市场上使用的自力式调节阀，其调节原理是：
当阀前压力变化时（如减小），阀后压力也随之变化（减小）。阀后压力的变化（减小），打破原压力设定弹 簧的力平衡，使弹簧产生新的变形，由此带动阀芯开度的变化（开大阀口）。阀口开大的结果减小了阀门进出 口之间的压降，相当于提高了阀后压力。当达到新的平衡时，阀芯停留在新的开口位置，阀后压力为：
其中：
P设-----原设定的阀后压力
K------与压力设定弹簧刚度有关的系数
ΔP变----阀前压力的变化量
由上述公式可知，目前市场上使用的自力式调节阀，在阀前压力变化时阀后压力也在随之变化，其调节精度（相对误差）为：
也就是说，自力式调节阀的相对调节误差与阀前的压力变化成正比。从这个意义上讲，此类阀可定义为比例调节型。
二、本公司的技术产品：PI调节自力式阀，其调节原理是：
当阀前压力变化时（如减小），阀后压力也随之变化（减小）。阀后压力的变化，打破原压力设定弹簧的力平衡，同时也打破PI调节器设定弹簧的力平衡。压力设定弹簧的力平衡的打破，使弹簧产生新的变形，由此带动阀芯开度的变化（开大阀口）。PI调节器设定弹簧的力平衡的打破，使PI调节器的输出弹力发生变化，此附加力同时作用在阀杆阀芯上，使阀芯开度附加一个变化量。当达到新的平衡时，阀芯停留在新的开口位置，阀后压力为：
其中：P设-----原设定的阀后压力
K-----与压力设定弹簧刚度有关的系数
K0---与PI调节器弹簧刚度有关的系数
ΔP变---阀前压力的变化量
PI调节阀的调节精度（相对误差）为：
本公司的技术，能使K0与K的值相近（几乎相同），也就是说，PI调节阀的相对调节误差与阀前的压力变化几乎无关。从这个意义上讲，此类阀可定义为比例积分调节型。
