深圳市四元数数控技术有限公司
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全自动单工位双模视觉贴合机系统
现场应用
产品特性：
·分为自动对位与贴合两部分，两个系统紧密结合，大大提高效率。
·双工位贴膜，且可以通过增加感应器使一个工位放多张材料。
·无需对位模具，自动上下料。
·CCD自动对位系统，保证生产精度。
·可任意保存不同型号的产品配方，方便下次直接使用。
·一个上位机操作界面加一个触摸屏操作界面，可模拟各种生产动作，且操作简单。
·各个方向的补偿都可调，有效的节省了调机时间以及方便进行细微调整。
软件界面
贴合原理：
上面两个画面是一个相机拍出来的，吸在机械手上面，下面的两个画面则是另外一个相机拍出来的，在皮带上面。
我们软件通过相机之间的标定使两个相机建立起一个的联系，然后通过调节补偿使膜与外壳能够贴合，这样之后的每张材料贴合之前都会根据这个联系通过相机的识别控制一个机械手调整位置来进行贴合，保证贴合的精度。
材料示例：
贴合效果
产品参数：
·硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
·对位精度：±0.05mm。
·CCD个数：2/4/6/8个。（根据要求选择，相机越多，精度越高）
·贴合方式：通过皮带自动传送外壳到位置，机械手抓取材料拍照对位贴合。
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