工业洗衣机模糊控制器的结构组成

　　工业洗衣机模糊控制器是模糊控制洗衣机的核心,它在模糊理论的基础上，根据各种传感器的检测信号，利用计算机技术，模仿人脑思维方式进行控制。利用各种传感器检测布质、布量、浑浊度等信息，单片机根据采集到的信息，经过模糊推理决定出*的洗涤策略，包括洗涤时间、洗涤转速、洗涤时进水位及洗涤过程等。

　　模糊控制洗衣机的输入变量主要有3个：布质、布量、脏污程度（脏污性质本应当也作为一个输入变量，但限于传感器价格、洗衣机成本原因放弃）；输出变量主要有5个：洗衣机的转速、水位、洗涤时间、温度及洗涤剂剂量，所以是3输入5输出结构。工业洗衣机输入变量分别有几种状态，则洗涤输入状态有27种。如果将5个输出变量均确定为3种．则洗涤输出状态有243种，需建立一个庞大的规则库.为简化模糊控制系统，首先要了解输入变量对输出变量的影响，对5种洗涤输出变量进行分析可知，温度主要决定于洗涤剂的要求，不同的洗涤剂要求的适宜温度不同；洗涤时间对洗净率来说是越长越好，而洗涤转速和水位对洗净率的影响是非线性的.为了解洗涤温度、转速、水位对洗净率的影响，从27种洗涤输入状态中选取2种状态进行3因素、3水平正交实验．其中3个因素分别为水位（A）、转速（B）、温度（C），水位和转速两个因素三种水平的值主要根据布质、布量凭经验得出的。通过正交实验发现，洗涤转速、水位对洗净率的影响大，应作为主要因素考虑，而洗涤水位和转速主要依靠布质、布量确定。水温在洗涤剂要求范围内对洗净率的影响很小，因此将系统简化为3输入4输出的系统。