南大傲拓NA400PLC在转杯纺纱机中的应用

　　随着市场的需求，转杯纺纱在纺织生产中的应用越来越广泛。由于PLC可编程控制器具有可靠性高、抗*力强、使用方便等优点，所以被广泛地应用于对转杯纺纱机的现场控制。传统的控制方式采用开环控制，电机的运行频率通过变频器面板手工设置，这种方式存在控制精度差、人机交互性差等一系列问题，需要有一套更合理的控制系统来提高机器的运行精度和改善人机交互性。南大傲拓科技有限公司以NA400系列PLC为核心改进设计了一套控制系统，实现了纺纱控制性能的提高。
　　此控制系统主要由NA400CPU401-0301主机，西门子MM440变频器，海泰克PWS6A00T-N触摸屏构成。控制系统的主要任务是通过调整变频器的频率来提高运行精度，并通过人机界面来显示和设置参数。
　　此控制系统程序设计以控制程序作为主程序，PLC与变频器之间的通讯、工艺计算、产量报表等作为子程序。子程序做成标准程序模块，缩短了程序的开发周期，增强了程序可读性。主程序由速度信号的采集、给棉电机和引纱电机初始频率的计算、全机动作的控制、给棉电机和引纱电机频率的调整等程序组成。其中信号的采集使用PLC中的高速计数器，初始频率的计算是根据细纱号数和捻度、转杯电机的理论值进行计算，动作的控制主要是控制转杯电机、分梳辊电机、引纱电机和喂棉电机的起停顺序。给棉电机和引纱电机的转速采用闭环控制、积分调整的方式，用来满足纺纱工艺的要求。
　　系统采用RS-485进行网络通讯，具有能够实现多机通讯（RS-485驱动器zui多可接32个从站），通讯距离长，抗*力强等特点。通讯采用主机轮询、从机应答的通讯方式，通过通讯控制给棉电机和引纱电机的起停和工作频率的修改。工作频率初值由PLC根据设定的细纱号数和棉条号数计算得出。在机器运转中，通过速度传感器检测，PLC进行计算比较，微调工作频率，使机器运转精度提高。
　　大尺寸触摸屏显示信息量大，操作简便直观。在本系统中采用海泰克PWS6A00T-N工业级人机界面，根据需要设计了各种画面，用来输入工艺参数，显示实测参数，另外提供了产量报表和号数报表。
　　本系统已在常州一家纺机机械厂成功试用，收到良好效果。该系统结构简单，操作方便，界面友好，整个系统采用NA系列PLC为控制核心，性能稳定，性价比高，市场开发应用前景广阔。