3系统结构
3.1控制系统的组成及可选择的不同控制方式
⑴各种操作与显示方式的主控系统:
①单色液晶显示。
②彩色液晶显示。
③CRT显示。
④数码管显示。
⑵主转动系统的驱动与控制:
①滑差式控制电机。
②交流伺服电机。
③变频调速电机。
⑶绣框驱动与控制:
①各类型步进电机。
②交流伺服电机。
⑷换色机构的驱动与控制:
①单相交流电机。
②步进电机。
⑸剪线机构的驱动与控制:
①电磁铁。
②步进电机。
③单相交流电机。
⑹勾线机构的驱动与控制:
①电磁铁。
②单相交流电机(集中勾线)。
⑺断线状态检测。
⑻编码器及运转位置的检测:
①光电编码器位置的检测。
②光电耦合器位置的检测。
⑼针位置状态的检测:
①多点(霍尔元件)位置的检测。
②电位器位置的检测。
3.2基本机型的硬件配置及相应的控制功能
3.2.1执行机构的特征
⑴主轴电机为滑差式控制电机。
⑵换色电机为单相交流电机。
⑶剪线机构采用勾、剪、扣电磁铁控制。
⑷多点(霍尔元件)位置的检测。
⑸绣框采用步进电机驱动。
3.2.2硬件构成
⑴控制箱组成:
①主控制板:控制系统的核心,它根据程序指令检测刺绣机工作状态,并适时通过驱动电路向各执行机构发出控制指令,主控制板一般为一块线路板(91、95、08、18、28机型),07机型则由3块线路板组成(控制CPU板、数据CPU板和显示控制板)。
②主轴控制板:滑差式主轴电机驱动与控制。
③电源板:换色电机有驱动;剪线机构勾、剪、扣电磁铁的驱动和提供保持器电磁铁的DC24V电源。
④供电配套:变压器、开关电源、电源噪声滤波器、启动器(空气开关)、接线端子、熔断器、剪线机构(包括勾、剪、扣电磁铁的蓄能电阻电容)。
⑵操作箱组成:
键盘、显示器、接口线路板。
⑶外围线路板组成:
①断线检测板:刺绣断线的检测与报警和保持器电磁铁的驱动。
②针位置检测板:针杆位置的检测与状态显示。
③断线译码板:采用针位置检测板信号,为断线检测板提供相应刺绣针位信号。
3.3主控制板监测显示灯说明(表1)
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