气动执行器的类型和应用

气动线性执行器

气动直线执行器用于立杆阀直接操作闸门、截止阀等。通常使用两种类型，隔膜和活塞。隔膜式很受欢迎，因为它们的大表面积可以在中等气压下产生巨大的力量。隔膜是一种橡胶膜，其边缘密封在执行器的外壳上。根据执行器是设计为失效打开还是失效关闭，空气压力克服弹簧压力向上或向下移动隔膜。冲程长度通常比活塞阀短，活塞阀的冲程仅取决于气缸的长度，而不是隔膜可以承受的拉伸量。活塞式执行器可以根据可用空气的压力调整大小以产生适当的驱动力，并且可以制造为双作用和弹簧复位式。一些线性执行器使用熟悉的空气弹簧代替隔膜。

由于截止阀在控制应用中很常见，因此可以使用调节线性执行器。气动调节阀特别有效，因为它们的速度可通过节流气流进行调节。因此，气动执行器可以向设定点快速加速，但在达到设定点时速度变慢，从而消除过冲。与电动执行器不同，气动执行器可以连续运行。

组合旋转/线性执行器

提供线性行程和有限旋转的能力在某些应用中很方便，例如工件夹持。夹具可以抬起并摆动离开工件以允许其移除，然后在新工件定位后加压并重新接合。

应用

气动执行器是获得旋转和线性运动的一种行之有效的方法。对于阀门驱动，无论是开/关还是控制，空气都提供了一种可靠、安全、经济的方法。扣除提供压缩空气本身的成本，在一定直径的阀门内，空气执行器通常比电动执行器更具成本效益。随着阀门变得更大，经济性开始倾向于电动执行器。

电动阀门执行器的使用频率更高。尽管如此，气动执行器还是有他们的支持者，因为它们简单、坚固且易于实现故障安全。它们可以比电动执行器移动得更快，并且不受工作循环的影响。正在努力使传统气动和液压执行器与分布式控制系统更兼容。

许多运动控制系统都使用旋转执行器来操作，例如，拾放处理器或夹具。尽管*的步进和伺服电机驱动的电动执行器大量涌入，线性气缸长期以来一直是自动化的主要产品，并且继续如此。虽然它们的主要应用是点对点移动，但配备反馈的气缸使伺服气动执行器能够处理对普通气缸来说太精细但对电动执行器来说太粗糙的定位应用。此类设备可以在小包装中提供高力，并且可以连续运行而不会产生热量。他们的部分发展是找出可以解释空气压缩性的控制算法，这总是使气缸更适合点对点运动。