上海梭伦信息科技有限公司
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世界可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机。KN4型为室外用 NIR 型
世界可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机。KN4型为室外用 NIR 型 系统构成 － 物流行业：通过 TOF 相机迅速获得包裹的抛重（即体积），来优化装箱和进行运费评估； － 世界可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机 GC1/KN1 室内用 RGB GC4/KN2 室内用 NIR 型 HC1/KN3 室外用 RGB 型 HC4/KN4 室外用 NIR 型 成像传感器 - CCD ToF Sensor，VGA Imaging Sensor， 总像素：约 30 万像素 - 尺寸Size: 1/4 "(5.6µm * 5.6µm) 距离传感器分辨率 320x240 （约7.7 万点） 640x480 （约30 万点） 320x240 （约 7.7 万点） 640x480 （约30 万点） 图像（RGB）分辨率 640 x480彩色 ― 640x480黑白 ― 近红外（NIR）分辨率 320x240 640x480 320x240 640x480 相机速度（Frame Rate） 24[fps]max 30[fps]max T.B.D. 30[fps]max 噪声消除功能 内置（可取消） 镜头设计值 - 焦距：3.66mm - 光圈F：1.3 - 视角Painting angle: 对角Horn angle 67.1, 水平horizontal 54.6, 垂直vertical 41.4 - 分析率Resolution: 中心/周边 0.7H, 160TV以上@800mm 工作距离 Camera focus position - 焦距调整距离Focus adjustment distance: approx. 800 mm (@ RGB) - 建议拍摄范围Recommended RGB shooting range: Approx. 400 mm - 5000 mm 发光体参数 Light emitting part specification 半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 855 nm (typ) 半导体laser（ Class1 ）：波长Wavelength: 940nm （typ） - 光源Light source: 4个半导体红外光Semiconductor Laser 4 lights - 扩散板Diffuser plate: H: 54.6 ° V: 41.4 ° - 安全等级Safety: Class 1 laser products (in compliance with IEC 60825-1, JIS C 6802) - 光强度Light emission intensity: Rating 5600 (register setting value) 距离测精度 最长测量距离 - 距离测试范围Shooting distance range · 距离测试能力Calculation capability limit: 100 mm to 13200 mm * 这个仅为可以设置的距离值，并不保证一定能够成像It is within the range that can be set, it does not guarantee the performance · 建议测量范围Recommended practical range: 100 mm to about 6000 mm ※ 根据环境以及反射情况而定Depends on various conditions such as reflectance and required accuracy - 距离精度Distance accuracy: With shooting distance 1000 mm, ± 50 mm - 距离分辨率Distance resolution: 1 mm (up to distance range 2500 mm) to 2 mm (distance range up to 13200 mm) - 扩散板分辨率In-plane decomposition can: 60TV above 输出通信协议 External communication specification - I2C (communication speed: 100 kHz) - 信号级别Signal level: 3.3 V (already pulled up on the camera board side) - 信号级别Signal level Absolute maximum rating: -0.3 V to 3.6 V 工作环境温度 0 ～+40[℃ 数据接口（ I/F) 平行接口 尺寸 [mm] 100× 65× 24 重量 约150[g] 电源 DC 5[V]×4[A] 选配件（Option） 接口板 电源适配器5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A 演示软件（Demo） SDK TOF_SDK - 主要功能 - ・深度图像， RGB图像／ NIR 图像的获取 评估分析软件 - 主要功能・ /NIR 各图像的实时显示・ /NIR 各图像数据的保存 （ 系统 ` Windows7 Professional SP1(32bit 工作环境32 bit (x86) processor contact B type）CPU 2.60[GHz] 以上Memory 4GB 以上 USB3.0 interface board） OpenCV 2.4.5 <span "="" style="box-sizing: border-box;">Cypress FX3 Driver 
－ 安防和监控：进行 Peoplecounting 确定进入人数不超过上限；通过对人流或复杂交通系统的counting，实现对安防系统的统计分析设计；敏感地区的检测对象监视；机器视觉：工业定位、工业引导和体积预估；替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备；
－ 机器人：在自动驾驶领域提供更好的避障信息；机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导；
－ 医疗和生物：足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D 识别；
－ 互动娱乐：动作姿势探测、表情识别、娱乐广告
－ 一体化模块组，方便对TOF技术进行全面评估与应用
－ 的研发团队，全面深入研发和提供TOF芯片解决方案
－ 的底层噪声解决方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF传感器以及VGA图像传感器，真实还图3D世界
TOF相机的产品外观尺寸图
- 室内型 
- 室外型 
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