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工业机器人校准方案

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更新时间：2024-11-16 10:09:24浏览次数：117次

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华晟瑞达（天津）精密仪器有限公司

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产品简介

机器人作为自动化智能系统的重要组成部分，要实现机器人在制造、安装、检测、加工等生产环节的高精度工作，就需要对机器人进行校准补偿

详细介绍

机器人作为自动化智能系统的重要组成部分，要实现机器人在制造、安装、检测、加工等生产环节的高精度工作，就需要对机器人进行校准补偿。Leica跟踪仪机器人整机精度校准及检测解决方案能够对机器人的24项D-H参数、机器人零位、机器人Base、TCP中心、减速比、耦合比等进行校准补偿，在不改变机器人任何机械机构的情况下机器人位置精度提供5~10倍。

技术特点

Leica跟踪仪机器人校准及检测系统主要包括Leica跟踪仪和Robo Dyn软件。跟踪仪用于静态和动态数据的采集、具有精度高、速度块、测量范围大和便携性好等特点，能够进行3D和6D测量。机器人Robo Dyn软件包括机器人D-H参数校准和机器人性能检测模块。

Leica跟踪仪机器人整机精度校准及检测解决方案操作简单、客户可自行添加、修改机器人D-H参数模型，现场几分钟即可完成机器人D-H参数模型修改和添加，能够快速的完成机器人的校准工作，适合各种类型的机器人。

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