应用简述：
基础实训工作站包括轨迹标定工位、工具快换工位、搬运工位、码垛工位、PLC/HMI模块。通过AUBO-i5-WB1不仅可以快速掌握协作机器人的相关知识和操作技术，还能掌握工业机器人的电气连接和集成方法。通过模块化的功能模组，学生能够快速掌握协作机器人的相关知识和操作技术，基础教育工作站是机器人基础教育的重要应用平台。
功能特点：
▪ 面向教育教学，该平台主要展示协作机器人的功能特点和优势，便于学生学习；
▪ 功能模组模块化，可以针对教学和实际应用需求进行快速的二次开发；
▪ 高度集成，集成了机器人、电器、气动、机械、PLC 、HMI、伺服控制等相关知识；
▪ 应用展示，该平台模拟了工业生产中的主要应用，如：焊接、码垛、输送、涂胶等；
▪ 该平台含有抓手库，AUBO-i5机器人可以自动更换末端抓手；
▪ 包含PLC／HMI单元，学生可以在此平台上学习PLC和HMI的编程；
▪ 安全、实用，AUBO-i5协作机器人具有碰撞防护的功能特点，无需安装防护栏
实训任务：
▪ 机器人的本体认知
▪ 机器人的示教器认知与运动操作
▪ 机器人的拖动示教操作
▪ 机器人的基本参数、变量的配置及应用
▪ 机器人的碰撞防护、检测操作
▪ 机器人的基本条件运动指令的认知
▪ 机器人的工具坐标系和用户坐标系的配置
▪ 机器人的基本接线方法
▪ 机器人的I/O控制及监控
▪ 机器人简单轨迹标定工作
▪ 机器人自动更换工具末端工作
▪ 机器人搬运、码垛工作
▪ 机器人模拟焊接工作
▪ 气动控制回路的安装与调试
▪ PLC基本编程指令练习
▪ PLC和机器人的通讯及应用
▪ 伺服和PLC的配合使用
▪ 三菱PLC和触摸屏的通讯及应用
