跑台运行面积	速度范围	坡度	压力分布测量范围	压力分布传感器数量
pluto@ med	150 x 50cm	0.5-18km/h	0%-20%	2i:101.6x49.5cm   3i:101.6 x 47.4cm	2i: 3120   3i: 6720
quasar@ med	170 x 65cm	0-25km/h	±28%(可选反向履带)	2i:132.1 x 55.9cm3i:135.5 x 54.1cm	2i:4576    3i:10240
pulsar@ 3p	190 x 65cm	0-40km/h	±25%	155 x 54.1cm	2i: 5632    3i:12288
mercury@ med	150 x 50cm	0-22km/h	±25% (可选反向履带)	2i:111.8 x 49.5cm   3i:101.6 x 47.4cm	2i:3432    3i:7168
locomotion@ 150/50 E	150 x 50cm	0-10km/h	±15% (可选反向履带)	2i:111.8 x 49.5cm   3i:101.6 x 47.4cm	2i:3432    3i:7168