深圳市三贸智能有限公司
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罗氏线圈绕线机的全称为罗氏柔性线圈绕线机，因深圳三贸智能的绕线机自动化程度非常高，所以这款产品我们习惯称呼为罗氏全自动绕线机，使用非常简单，设置好后就能开始工作，自己绕罗氏线圈了。
品牌:深圳三贸
型号:SM-1242
价格:12万
类型:线圈绕线机,多轴绕线机
罗氏线圈绕线机介绍
线圈绕线机是根据不同类型的线圈命名的绕线机，这款罗氏线圈绕线机可能对于很多外行来讲，一听就比较陌生，但实际并没大家想的那么复杂。
罗氏线圈全名叫做罗哥夫斯基线圈，如果还不明白，那么直接叫空心线圈，估计大部分人就知道了。
罗哥夫斯基线圈（RogowskiCoil）又称罗柯夫斯基线圈、罗氏线圈或空心线圈。罗氏线圈是一种交流电流传感器，是一个空心环形的线圈，有柔性和硬性两种，可以直接套在被测量的导体上来测量交流电流。
罗氏线圈是一种空心环形的线圈，可以直接套在被测量的导体上。导体中流过的交流电流会在导体周围产生一个交替变化的磁场，从而在线圈中感应出一个与电流变比成比例的交流电压信号。线圈的输出电压Uout=Mdi/dt，这里的M为线圈的互感系数，而di/dt则为电流对时间的变化率。
那这样看来，罗氏线圈绕线机其实就是空心线圈绕线机了，而如果自动化程度很高，就是全自动空心线圈绕线机了。
适用范围
罗氏线圈绕线机专门面向使用罗氏线圈的生产工厂，准确的来讲就是线圈厂，而罗氏线圈的使用范围非常广泛，可用在生产生活的各个方面，
罗氏线圈绕线机的优势和特点
1.机械结构合理
2.机械公差配合好
3.结构材料，部分结构需要针对使用的特点进行特殊工艺处理，保证控制系统在工作时使其机械传动引起的震动小，即平稳又高速
4.绕线机固定座一般通过定位销固定于机械底座不可移动，尾座一般是可以水平移动的机构，安装在平行导轨上有助于实现对不同长度芯杆的夹持，固定座和尾座各装有一套夹持机构实现对芯杆的夹持锁紧。
5.绕线电机的驱动下同步启停，恒速旋转运动，不同的是二者旋转方向相反，因为只有这样才能保持所夹持的芯杆保持一个方向的旋转运动。同时滚珠丝杠在电机的驱动下，将电机的圆周运动转换为水平工作台的直线运动，从而驱动在水平运动工作台上所安装的绕线机排线机构在水平运动的过程中保证漆包线以一定的角度在柔性罗氏线圈的芯杆的转动下被动恒张力排线，从而完成绕制过程.
6.为了保证系统的机械精度，这里需要强调的是，首先要保证绕线机固定座与夹持机构，尾座与尾座夹持机构的同轴度，在满足这两个前提下要求前后两个固定座的同轴度。在理想情况下要求二者的轴线应该重合。绕线机夹持机构在夹持芯杆时不允许在绕制时出现相对滑动，同时要求夹持机构不能对柔性罗氏线圈芯杆的夹持力过大造成芯杆的损坏。
7.对于滚珠丝杠要求与驱动电机输出轴与之连接时的联轴器采用硬连接，这样能够尽可能减小丝杠在转动时产生的扭动误差，同时水平运动工作台的运动也需要高精度的导轨来支撑，保证丝杠实现平滑的水平传动，而不出现大的跳动，这就要求绕线机导轨的平行度,导轨间距,及安装导轨的面的水平度都必须要是比较的高要求。
本机由绕线部分，剥漆部分，送线部分三大部分组成，除了这类成品绕线机外，还能根据实际需求做定制绕线机，更加符合具体的线圈生产工作。
柔性罗氏线圈螺距的精密整齐排绕，对其性能至关重要，对于高精度镜面排线的罗氏线圈绕线机，很少有符合要求的绕线机厂家。
深圳三贸智能在对设备的机械机构和绕制工艺进行详细分析之后，提出柔性罗氏线圈绕制的技术难点，并针对技术难点提出相应的解决方案，同时对解决方案控制原理进行阐述，最终成功开发出高精度镜面排线的罗氏线圈绕线机.
罗氏线圈绕线机系统控制原理
依据螺旋线绕制的工艺过程，在对机械结构有一定了解的基础上，指出机械结构中的一些关键环节对绕制精度的影响，使得控制系统必须要在保证机械装配精度的基础上，才能更好的对各个轴进行运动控制，并以此作为控制系统构建的基本出发点。
罗氏线圈绕线机解决的三大技术难题
1.就是解决绕线机固定座与尾座电机在夹持芯杆旋转时的同步启停问题，除了绕线机机械结构保证两者的同轴外，即要求二者之间在同步转动过程中不允许产生明显的相对速度，若产生相对运动，严重情况下导致对芯杆的破坏，直接导致绕制失败，轻则对螺旋线的螺距要求不达标，即螺距超差！
2.是滚珠丝杠在水平方向对固定座电机的速度匹配问题，要求水平工作台的直线运动精度，以及对应不同绕制模式时的速度匹配问题，还有就是对应速度的稳定性，即怎么减小速度扰动对绕制螺距的影响。因为速度的不匹配以及运动精度的不精确都直接导致绕制螺旋线圈无法达到工艺误差要求。对于绕线运动精度在这里不得不提到滚珠丝杠自身所具有机械配合误差，在排绕运动过程中的正向误差，回程间隙等带来的种种不利因素。所以这里需要重点考虑丝杠与水平运动工作台的正向补偿技术。还有就是零点的定位技术。为误差补偿提供补偿基准。
3.绕制过程中的排线恒张力，因为排线张力的不稳定直接会影响到绕制产品的一致性。从而导致产品无法使用。一方面要求机械结构的设计需要保证在排线过程中保证不出现大的扰动，即通过巧妙的机械设计保证排线过程的平滑。
总之，罗氏线圈绕线机和空心线圈绕线机是一类绕线机，但因为罗氏线圈的规格型号又非常多，则又可能分成很多具体型号的绕线机，但我们的绕线机可以在一定范围内做各种罗氏线圈规格的调整，不仅速度快，可适应能力也比较强！
Spindle number 主轴数 | 12 |
Spindle speed 主轴转速 (rpm) | 10000 |
Spindle pitch 主轴间距 (mm) | 42/100 |
Spindle servo motor power 主轴伺服马达功率 (W) | 1500/3000 |
Traverse motor power 导针杆移动伺服马达功率(W) | X:200, Y:200, Z:400 |
Spindle diameter 快速夹具接口内径 (mm) | 标准：10 特殊：12 |
Wire range 适用线径 (mm) | 0.02-0.4mm |
Max.wire diameter 绕线骨架外径 (mm) | 60/90 |
Traverse moving range 导针杆移动量 (mm) | X:110, Y:150, Z:70 |
Traverse speed 导针杆移动速度 (mm/sec) | 200 |
Controller 控制系统 | JHY-3 |
Power voltage 电源电压 (V) | 单项220 |
Power voltage 消防电力 (W) | 3000W/4500W |
Air pressure 压缩空气压力 (Mpa) | 0.45-0.55 |
Machine size 机台本体尺寸 (mm) | 1300(L)x900(W)x1400(H) |
Machine weight 机台重量 | 600 |
罗氏线圈绕线机视频
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