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半自动型
是国内使用广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。
优点：价格便宜，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，更换产品方便。
缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。
适合低成本生产、新产品生产、多种类少批量生产。
按照绕线方式可分为：平绕机、环型绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。

绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和型：
通用型-由1根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。常见的通用型漆包线绕线机有；装有1根园形绕轴 的叫"单头机"，依此类堆有"双头机"3头机"......"6头机"。
型-是装有固定的绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机；常见的绕线机有；


一、 绕制变压器方形变压器机；
1、方形变压器--(细线机，粗线机)
2、环形变压器--(大环机，中环机，小环机)
3、其它型式变压器
二、绕制电动机线圈机
1、风扇电机机(座扇,吊扇,转页扇)
2、玩具微型电机机；(飞叉式,绕头式)
3、串激式转子线圈机(电动工具)
4、分马力电机，及大马力电机机。
三、 电感线圈绕线机机
1、中周及色码电感机
2、小磁环电感线圈机
3、音箱分频线圈机
4、日光灯(电子节能灯)镇流器机
四、 其它绕线机喇叭音圈绕线机
1、喇叭音圈机
2、电热管机
3、绝缘胶带包带机
4、纺织纱绽机

一方面，本发明提供了一种绕线机，用于在基板上绕制无线充电线圈，所述基板上涂有粘胶层，其特征在于，所述绕线机包括绕线装置、控制器及送线装置，所述绕线装置包括绕线部和运动部，所述运动部包括运动部和第二运动部，基板和所述运动部连接，绕线部和第二运动部连接，所述绕线部包括线嘴和压线轮，所述控制器用于存储绕线路径并控制所述运动部的运动，所述送线装置将线材输送给所述线嘴，所述运动部在所述控制器的控制下使所述基板按照绕线路径运动，所述第二运动部在所述控制器的控制下使所述线嘴按照绕线路径在粘胶层上布线，同时使所述压线轮将线材压紧于粘胶层，剪线装置剪断末端线材。
进一步，所述绕线机包括用于加热基板的加热装置，以使线材粘连于粘胶层。
进一步，所述基板安装于所述运动部并相对所述运动部沿Y轴方向运动。
进一步，所述第二运动部包括运动结构、第二运动结构和第三运动结构，所述第二运动结构活动地安装于所述运动结构，所述第三运动结构活动地安装于所述第二运动结构。
进一步，所述第二运动结构相对于所述运动结构沿X轴方向运动，所述第三运动结构相对于所述第二运动结构沿Z轴方向运动并能相对所述第二运动结构转动角度。
进一步，所述线嘴和所述压线轮安装于所述第三运动结构。
另一方面，本发明提供了一种无线充电线圈，其包括基板、粘胶层及利用上述绕线机绕制成的线圈，所述基板与所述粘胶层固定连接，所述线圈部分嵌入所述粘胶层中从而固定于基板上。

绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和型：
通用型-由1根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。常见的通用型漆包线绕线机有；装有1根园形绕轴 的叫"单头机"，依此类堆有"双头机"3头机"......"6头机"。
型-是装有固定的绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机；常见的绕线机有；