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安全光栅

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产品简介

安全光栅

详细介绍

安全光栅产品介绍

特性

牢固性: 坚固的机身，延长使用寿命并降低停机时间

牢固的金属外壳与双缓冲器结构，实现了耐扭曲、耐冲击与耐撞击。另外，高功率 (49'+范围)与外壳防护级(IP65/IP67)，使GL-R可承受各种严酷的工作环境。

简单 - 配线更少，硬件数量减少，作业得到简化

内置控制器、的配线选项、可选的安全继电器以及快速连接电缆都在很大程度上使 GL-R 系列得到了简化。快速安装支架和可确保定位精度的工具使安装更简单。

智能性: 各种状态，一目了然

配备全面的状态指示灯、集多功能为一体以及内置串联连接等特点使 GL-R 系列成为您最明智的选择。

安全光栅技术参数

型号			GL-R23F	GL-R31F	GL-R39F	GL-R47F	GL-R55F	GL-R63F	GL-R71F
最小检测物体			ø14 mm
光轴间距/镜片直径			10 mm / ø4
检测距离			0.2 到 10 m^*1
有效开孔角度			±2.5° (3 m 以上)
光源			红外线 LED (870 nm)
响应时间 (OSSD) (ms)	有线同步或光同步(频道 0)时	ON→OFF	6.9	7.8	8.6	9.5	10.4	11.2	12.1
		OFF→ON	49.2^*2	50.5^*2	51.8^*2	53.1^*2	54.3^*2	55.6^*2	56.9^*2
		非同步→ON	64.4^*3	67.9^*3	71.3^*3	74.8^*3	78.3^*3	81.7^*3	85.2^*3
	光同步 (频道 A 或 B)时	ON→OFF	9.3	10.7	12.1	13.5	14.9	16.3	17.6
	光同步(频道 A 或 B)时	OFF→ON	52.7^*2	54.8^*2	56.9^*2	59^*2	61.1^*2	63.2^*2	65.3^*2
		非同步→ON	74^*3	79.5^*3	85.1^*3	90.7^*3	96.3^*3	101.8^*3	107.4^*3
检测方式			全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外)
同步方式			光同步/有线同步 (可根据配线选择)
防止相互干扰功能			光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止
控制输出 (OSSD 输出)	输出型		晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)
	负载电流		500 mA 以下^*4
	残留电压(打开时)		2.5V (缆线 5 m 时)
	关闭时的电压		2.0V (缆线 5 m 时)
	泄漏电流		200 µA
	负载容量		2.2 µF
	负载连线电阻		2.5 Ω
辅助输出 (非安全系输出)	AUX		晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换） 50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时）
	错误输出
	回程不保护灯输出		可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W） LED 灯（负载电流 10 到 230 mA）
外部输入	使用 PNP 输出缆线时	EDM 输入待机输入复位输入回程不保护输入1、2 超控输入	打开电压：10 到 30V 关闭电压：开路或 0 到 3V 短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
	使用 NPN 输出缆线时	EDM 输入待机输入复位输入回程不保护输入1、2 超控输入	打开电压：0 到 3V 关闭电压：开路或 10V 以上电源电压以下短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
额定值	电源电压		24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2
电源	消耗电流 (时)(mA)	发射器	50^*5	54^*5	57^*5	60^*5	62^*5	64^*5	66^*5
		接收器	70^*5	71^*5	72^*5	74^*5	75^*5	77^*5	78^*5
保护电路			电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护
符合规格	EMC	EMS	IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1
		EMI	EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA
	安全		IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE) IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD) IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3) EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe) UL508 UL1998
环境抗耐性	外壳防护级		IP65/IP67 (IEC60529)
	过电压类别		II
	环境光照		白炽灯：3,000 lux 以下、阳光：20,000 lux 以下
	使用环境温度		-10 至 +55 °C (无冻结)
	存放环境温度		-25 至 +60 °C (无冻结)
	使用环境湿度		15 至 85 % RH (无凝结)
	存放环境湿度		15 至 95 % RH
	抗震性		10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频
	耐冲击性		100 m/s² (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次
材质	主体外壳		铝
	上盖/下盖		尼龙 (GF30%)
	前外壳		聚碳酸酯、SUS304
重量	发射器		320 g	430 g	550 g	660 g	780 g	890 g	1000 g
	接收器		330 g	440 g		670 g		900 g	1010 g
^1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。 ^2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间（OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。 ^3 “非同步→ ON" 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入光和遮光，响应时间会变长。 ^4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。 ^*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。

型号			GL-R79F	GL-R87F	GL-R95F	GL-R103F	GL-R111F	GL-R119F	GL-R127F
最小检测物体			ø14 mm
光轴间距/镜片直径			10 mm / ø4
检测距离			0.2 到 10 m^*1
有效开孔角度			±2.5° (3 m 以上)
光源			红外线 LED (870 nm)
响应时间 (OSSD) (ms)	有线同步或光同步(频道 0)时	ON→OFF	13	13.8	14.7	15.5	16.4	17.3	18.1
		OFF→ON	58.2^*2	59.5^*2	60.8^*2	62.1^*2	63.4^*2	64.7^*2	66^*2
		非同步→ON	88.6^*3	92.1^*3	95.5^*3	99^*3	102.4^*3	105.9^*3	109.4^*3
	光同步 (频道 A 或 B)时	ON→OFF	19	20.4	21.8	23.2	24.6	26	27.4
	光同步(频道 A 或 B)时	OFF→ON	67.4^*2	69.4^*2	71.5^*2	73.6^*2	75.7^*2	77.8^*2	79.9^*2
		非同步→ON	113^*3	118.5^*3	124.1^*3	129.7^*3	135.2^*3	140.8^*3	146.4^*3
检测方式			全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外)
同步方式			光同步/有线同步 (可根据配线选择)
防止相互干扰功能			光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止
控制输出 (OSSD 输出)	输出型		晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)
	负载电流		500 mA 以下^*4
	残留电压(打开时)		2.5V (缆线 5 m 时)
	关闭时的电压		2.0V (缆线 5 m 时)
	泄漏电流		200 µA
	负载容量		2.2 µF
	负载连线电阻		2.5 Ω
辅助输出 (非安全系输出)	AUX		晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换） 50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时）
	错误输出
	回程不保护灯输出		可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W） LED 灯（负载电流 10 到 230 mA）
外部输入	使用 PNP 输出缆线时	EDM 输入待机输入复位输入回程不保护输入1、2 超控输入	打开电压：10 到 30V 关闭电压：开路或 0 到 3V 短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
	使用 NPN 输出缆线时	EDM 输入待机输入复位输入回程不保护输入1、2 超控输入	打开电压：0 到 3V 关闭电压：开路或 10V 以上电源电压以下短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
额定值	电源电压		24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2
电源	消耗电流 (时)(mA)	发射器	67^*5	69^*5	71^*5	72^*5	74^*5	76^*5	78^*5
		接收器	80^*5	81^*5	83^*5	84^*5	85^*5	87^*5	89^*5
保护电路			电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护
符合规格	EMC	EMS	IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1
		EMI	EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA
	安全		IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE) IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD) IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3) EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe) UL508 UL1998
环境抗耐性	外壳防护级		IP65/IP67 (IEC60529)
	过电压类别		II
	环境光照		白炽灯：3,000 lux 以下、阳光：20,000 lux 以下
	使用环境温度		-10 至 +55 °C (无冻结)
	存放环境温度		-25 至 +60 °C (无冻结)
	使用环境湿度		15 至 85 % RH (无凝结)
	存放环境湿度		15 至 95 % RH
	抗震性		10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频
	耐冲击性		100 m/s² (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次
材质	主体外壳		铝
	上盖/下盖		尼龙 (GF30%)
	前外壳		聚碳酸酯、SUS304
重量	发射器		1200 g	1300 g	1400 g	1500 g	1600 g	1700 g	1800 g
	接收器								1900 g
^1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。 ^2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间（OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。 ^3 “非同步→ ON" 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入光和遮光，响应时间会变长。 ^4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。 ^*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。