苏州市辰宇包装机械有限公司
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TPR系列码机器人码垛机的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面和的制定化抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机械手解决方案，其的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求，机器人负载能力120KG-300KG,适用于饲料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。
| 型号 | TPR-200 | |
| 动作轴 | 4轴（A，B，C，D） | |
| 动作方式 | 落地式 | |
| 动作范围 | A(右，左) | 330o |
| B(上，下) | 2000毫米 | |
| C(正面，背面) | 1300毫米 | |
| D(抓手) | 350o | |
| 负载能力 | 200kg | |
| 码垛能力 | 1000次/小时 | |
| 驱动方法 | 交流伺服电机电动伺服驱动 | |
| 重复性 | ±0.5mm | |
| 机器抓手 | 能量源 | 压缩的空气 |
| 空气压力 | 0.5MPA | |
| 耗气量 | 280NL/分钟 | |
| 功率 | 6.5KW | |
| 重量 | 1100kg | |
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