北京海天高科电气有限公司
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2DLiDAR传感器类型:NAV-LOCSET01订货号:1092254供货范围包括：NAV310-3211(1),SIM2000-0A20A0(1)产品特点应用领域轮廓数据定位开启角度水平的360°扫描频率8Hz位置分辨率1mm角度分辨率0
供货范围包括： NAV310-3211 (1), SIM2000-0A20A0 (1)
| 产品特点 | |
| 应用领域 | 轮廓数据定位 |
| 开启角度 | |
| 水平的 | 360° |
| 扫描频率 | 8 Hz |
| 位置分辨率 | 1 mm |
| 角度分辨率 | 0.001° |
| 支持的产品 | NAV310-3211, SIM2000-0A20A00 |
| 性能 | |
| 重复精度 | typ. 4 mm ... 17 mm 1) 2) |
| 准确度 | 位置测量, typ. 30 mm 2) 3) |
| 方向角, 典型值 0.1° ... 0.4° 2) 3) | |
| 支持的地图数量 | ≤ 10 |
| 地图尺寸 | ≤ 250,000 m² |
| 运动速度 | ≤ 2 m/s |
| 旋转速率 | ≤ 45 °/s |
| 1) 取得的终点位置，平均化. | |
| 2) 实际值取决于环境条件。注意预热时间最小为 30 分钟。. | |
| 3) 1 Sigma. | |
| 接口 | |
| Ethernet | ✔ , TCP/IP |
| 功能 | 数据输出 |
| 数据传输率 | 10/100/1,000 Mbit/s |
| 输出信号开关装置 | 4 (用于同步) |
| 输出数据 | 位置（x、y、方向角） |
| 数据融合与环境诊断的质量说明 | |
| 常规说明 | |
| 提示 | 有关套件中所包含产品技术特征的更多信息可参见各组件。 |
| 使用提示 | 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。 |
NAV310-3211 1060834
| 产品特点 | |
| 应用领域 | Indoor |
| 光源 | 905 nm |
| 激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| 开启角度 | |
| 水平的 | 360° |
| 扫描频率 | 5 Hz ... 20 Hz |
| 角度分辨率 | 0.125°, 1.875°, 0.25°, 0.375°, 0.5°, 0.75°, 1°, 交错：0.0625° |
| 工作区域 | 0.5 m ... 250 m |
| 保护距离 | |
| 反射比为 10% 时 | 35 m |
| 反射比为 90% 时 | 120 m |
| 性能 | |
| 可识别的物体形状 | 几乎任何形状 |
| 系统错误 | ± 10 mm 1) |
| 持续错误 | 15 mm 1) |
| 1) 实际值取决于环境条件. | |
| 接口 | |
| Ethernet | ✔ , TCP/IP |
| 数据传输率 | 100 Mbit/s |
| 串行 | ✔ , RS-232 |
| 数据传输率 | 19.2 kBaud ... 115 kBaud |
| 输出信号开关装置 | 1 (digital) |
| 光学信号 | 4 LEDs (状态显示) |
| 机械/电子参数 | |
| 电气连接 | 3 x M12 插头/插座 |
| 供电电压 | 24 V DC, ± 15 % |
| 功耗 | 36 W |
| 外壳 | 压铸铝 |
| 外壳颜色 | 淡蓝色 (RAL 5012) |
| 外壳防护等级 | IP65 |
| 防护等级 | III |
| 重量 | 2.4 kg |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 115 mm x 120.5 mm x 222 mm |
| 环境参数 | |
| 工作环境温度 | 0 °C ... +50 °C |
| 储存温度范围 | –20 °C ... +80 °C |
| 允许相对湿度 | 85 %, 非冷凝 |
| 常规说明 | |
| 使用提示 | 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置 |
| 产品特点 | |
| 支持的产品 | 2D 与 3D 视觉传感器 |
| GigE Vision 摄像机 | |
| 增量型编码器和值编码器 | |
| 基于图像的读码器 | |
| 条码扫描器 | |
| 无线射频识别读写器 | |
| 2D 与 3D LiDAR 传感器 | |
| 位移测量传感器 | |
| 光电传感器 | |
| 内存 | 2 GB |
| Flash 存储器 | 总共 512 MB，其中 427 MB 可用于应用程序 |
| 接口 | |
| Ethernet | ✔ (4) , TCP/IP |
| 功能 | Host, AUX, FTP（图像传输） |
| 数据传输率 | 4 x 10/100/1.000 Mbit/s |
| IO-Link | ✔ (4) |
| 功能 | IO-Link Master |
| 数据传输率 | ≤ 230 kBaud |
| 串行 | ✔ (4) , RS-232, RS-422, RS-485 |
| 备注 | 也可配置为编码器端口。RS-232、RS-422 可调节，通过可接入的终端电阻。 |
| 数据传输率 | 115.2 kBaud ... 2 MBaud, 编码器的输入/输出， 2 MHz |
| CAN | ✔ |
| 备注 | CSN (SICK CAN Sensor Network) |
| 功能 | SICK CAN 传感器网络 CSN（主/从，多路转换器/服务器），附带可接入的终端电阻 |
| 数据传输率 | 20 kbit/s ... 1 Mbit/s |
| USB | ✔ |
| 功能 | AUX (USB 2.0)，用于配置/诊断 |
| 操作界面 | Web 服务器, SOPAS ET |
| 应用开发包 | SICK AppStudio |
| 数据储存和数据调用 | 通过可选的 microSD 存储卡、内部 RAM 和外部 FTP 记录图像和数据 |
| 输入/输出 | |
| X1 | 4 个输入/输出 (可配置，含 IO-Link) |
| X3 | 4 个输出 (绝缘) |
| X4 | 4 个输入端 (绝缘) |
| X5 | 4 个输入端 (绝缘) |
| 操作元件 | 前盖下的选择开关 |
| 光学信号 | 31 绿色 (状态显示) |
| 3 蓝色 (状态显示) | |
| 6 绿色 (链接显示) | |
| 6 橙色 (活动显示) | |
| 9 红/绿 (设备状态显示) | |
| 机械/电子参数 | |
| 接口 | |
| X1 | IO-Link, GPIOs, 弹簧线夹 |
| X2 | Power, 弹簧线夹 |
| X3 | 输出, 弹簧线夹 |
| X4 | Input A, 弹簧线夹 |
| X5 | Input B, 弹簧线夹 |
| X6 | Serial A, 弹簧线夹 |
| X7 | 串行 B, 弹簧线夹 |
| X8 | CAN, 弹簧线夹 |
| X9-X14 | RJ45 |
| 供电电压 | 24 V DC, ± 10 % |
| 功耗 | Typ. 20 W 无连接的传感器 |
| 功率输出 | ≤ 50 W Input A & B, IO-Link |
| 输出电流 | |
| X1 开关量输出 | 100 mA (每个输出) |
| X3 开关量输出 | 700 mA (共计) |
| X1 电压供给 | ≤ 700 mA |
| X4、X5 电压供给 | 700 mA (共计) |
| 外壳防护等级 | IP20 |
| 防护等级 | III |
| 电气安全性 | EN 62368-1 |
| 外壳材料 | 压铸铝 |
| 外壳颜色 | 淡蓝色 (RAL 5012) |
| 重量 | 1,532 g |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 137 mm x 196 mm x 81 mm |
| 环境参数 | |
| 电磁兼容性（EMC） | EN 61000-6-2:2005-08 |
| EN 61000-6-4:2007+A1:2011 | |
| EN 61131-9:2013-12 | |
| 冲击负荷 | EN 60068-2-6 |
| 运行环境温度 | 0 °C ... +50 °C 1) 2) |
| 存储环境温度 | –20 °C ... +70 °C 1) |
| 1) 允许相对湿度：0% ... 90%（非冷凝）. | |
| 2) 考虑到所述安装要求，参见操作指南. |
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