目录:宁波慈星股份有限公司>>其它智能针织设备>> 鞋底视觉喷胶系统
前端应用3D视觉系统自动识别不同尺码的鞋底沿,并根据鞋底实际摆放的位置自动生成相应的轨迹发送给六轴机器人。中段机器人完成喷胶工作, 喷涂精度高,速度快,质量稳定。输送部分采用两条独立的输送带分别进行鞋底的扫描和轨迹的生成、传输,使得机器人可以连续工作,无需等待,提高生产效率。后段搭载烘箱可以直接将鞋底封胶、保存。
1、质量稳定:解决人工刷胶不稳定,容易溢胶、缺胶等问题。机器人喷胶精准,高效稳定。
2、效率提升:视觉系统的识别和传输工作与机械臂喷胶同步进行,提高生产效率。
3、自动识别:可以自动识别不同尺码的鞋底,自动生成相应的轨迹,识别速度快,数据精确,可靠性高。
4、节省工序:水性胶在保证粘合力足够的前提下,无刺激性气味,污染小,并且工作站封闭,工作人员无需直接接触胶水,有效防止职业病。
3D机器视觉喷胶系统采用进口的传感器和相机,保证系统和设备运行的稳定性。
基本参数
型号 | 规格 | 机器人数量 | 机器人重复定位精准 | 输送带 | 自由度 | 产量 | 使用范围 | 电源电压 |
CX-3D-01 | 2200*1900*2100mm | 1 | ±0.04mm | 2条 | 6轴 | 180双/小时 | 水性胶/UV照射 | 220V |
CX-3D-02 | 2 | 320双/小时 |
细节展示
鞋底自动扫描 | 扫描实时显示 | 机器人喷胶 | ||
根据鞋底摆放的不同位置可以自动识别,生成相应的轨迹 | 操作界面能显示当前处理鞋底的实际情况,包括参数、运行状态等。 | 前段应用3D视觉系统自动识别不同尺码的鞋底沿,并根据鞋底实际摆放的位置自动生成相应的轨迹发送给6轴机器人。 | ||