苏州高控科技有限公司
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德国TQ RoboDrive无框伺服电机
过ILM系列的定子-转子安装套件，RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧
凑的设计中，RoboDrive技术在大扭矩范围内提供高的功率密度和过载能力。灵活的概
念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。
德国TQ RoboDrive无框伺服电机
德国TQ RoboDrive无框伺服电机
1、产品详细参数：
通过ILM系列的定子-转子安装套件，RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧
凑的设计中，RoboDrive技术在大扭矩范围内提供高的功率密度和过载能力。灵活的概
念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度
特性可以实现。实现特定于客户的解决方案，以实现紧凑和优化的设计，是由详细的文档和
基RoboDrive专业知识来支撑的
2、产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）医疗机械臂
7）航空航天
8）无人机
9）自动化和激光行业
3、德国RoboDrive TQ ILM系列无框直驱力矩电机概述:
通过ILM系列的定子-转子安装套件，RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧
凑的设计中，RoboDrive技术在大扭矩范围内提供高的功率密度和过载能力。灵活的概
念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度
特性可以实现。实现特定于客户的解决方案，以实现紧凑和优化的设计，是由详细的文档和
基RoboDrive专业知识来支撑的。
4、RoboDrive：适用于下一代机器人应用的高扭矩密度和高精度驱动解决方案
*高密度、灵活性的无框电机设计
*中空孔
*低电压12 V - 48 V
*由于出色的铜填充因数，电机具有高转矩密度和动态
*冗余绕组
*低热量损失集中线圈
*热致动器优化设计的结构集成和导热环氧浇铸
*重量和安装空间优化的驱动系统设计基于负荷曲线分
*高控制质量、高带宽和低谐波
■ 出色的扭矩密度：只有同类电机外形尺寸的一半
■ 轻量化设计：只有同类电机重量的一半
■ 业界*的功率密度
■ 极其出色的动态响应特性
■ 佳的定位精度和精确的可控性
■ 出色的过载能力
■ 可自由设计为空心轴或者实心轴
■ 可提供整体方案或单个组件的解决方案
5、德国 TQ RoboDrive ILM系列无框直驱力矩电机供应型号：
ILM25x04 ILM25x08
ILM38x06 ILM38x12
ILM50x08 ILM50x14
ILM70x10 ILM70x18
ILM85x04 ILM85x13
ILM85x23 ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
6、值位置传感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM
为伺服套件ILM 设计的空心轴值磁性多圈编码器
RoboDrive 编码器RD-AKSIM 以高分辨率提供精确的位置数据，可以非常精确和高效地
控制RD伺服电机。与光学位置传感器不同，RD-AKSIM 编码器的磁性传感器ASIC 具有强大的
防尘和防垢功能。多圈周期信息以电子方式存储，但在传感器没有电源供电的情况下不会更
新。空心轴磁环允许通过传感器引导信号、介质和流体、射线和电缆。在轴向长度小于10
毫米的情况下，设计带有离轴读数头的传感器系统用于集成到空间受限的应用中。
RD-AKSIM 编码器有三种规格可供选择，设计用于几何尺寸适合相对应的RoboDrive 伺服套
件和安全制动器中，以满足整个执行器和关节的设计。
主要特点:
1、可空心轴设计
2、扁平离轴系统适用于空间受限的应用
3、单圈分辨率高达262,144 脉冲/圈（18 位）
4、多圈分辨率65,536 转(16 位)
5、精度 ±0.1°, 重复性 0.002°, 无滞后
6、输入转速科高达10,000 rpm
7、BiSS-C 差分接口（更新速率28 kHz）
8、采样率18 kHz
9、适用于相应的RoboDrive 伺服套件的尺寸
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
德国TQ RoboDrive ILM系列外骨骼机器人力矩电机
德国TQ RoboDrive无框伺服电机
1、德国RoboDrive TQ ILM系列无框直驱力矩电机概述:
通过ILM系列的定子-转子安装套件，RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧
凑的设计中，RoboDrive技术在大扭矩范围内提供高的功率密度和过载能力。灵活的概
念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度
特性可以实现。实现特定于客户的解决方案，以实现紧凑和优化的设计，是由详细的文档和
基RoboDrive专业知识来支撑的。
2、产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）医疗机械臂
7）航空航天
8）无人机
9）自动化和激光行业
3、产品详细参数：
4、德国TQ RoboDrive ILM系列无框直驱力矩电机主要特点:
*高密度、灵活性的无框电机设计
*中空孔
*低电压12 V - 48 V
*由于出色的铜填充因数，电机具有高转矩密度和动态
*冗余绕组
*低热量损失集中线圈
*热致动器优化设计的结构集成和导热环氧浇铸
*重量和安装空间优化的驱动系统设计基于负荷曲线分
*高控制质量、高带宽和低谐波
5、德国 TQ RoboDrive ILM系列无框直驱力矩电机供应型号：
ILM25x04 ILM25x08
ILM38x06 ILM38x12
ILM50x08 ILM50x14
ILM70x10 ILM70x18
ILM85x04 ILM85x13
ILM85x23 ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-高控科技 张巨鹏
1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
6、值位置传感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM
为伺服套件ILM 设计的空心轴值磁性多圈编码器
RoboDrive 编码器RD-AKSIM 以高分辨率提供精确的位置数据，可以非常精确和高效地
控制RD伺服电机。与光学位置传感器不同，RD-AKSIM 编码器的磁性传感器ASIC 具有强大的
防尘和防垢功能。多圈周期信息以电子方式存储，但在传感器没有电源供电的情况下不会更
新。空心轴磁环允许通过传感器引导信号、介质和流体、射线和电缆。在轴向长度小于10
毫米的情况下，设计带有离轴读数头的传感器系统用于集成到空间受限的应用中。
RD-AKSIM 编码器有三种规格可供选择，设计用于几何尺寸适合相对应的RoboDrive 伺服套
件和安全制动器中，以满足整个执行器和关节的设计。
主要特点:
1、可空心轴设计
2、扁平离轴系统适用于空间受限的应用
3、单圈分辨率高达262,144 脉冲/圈（18 位）
4、多圈分辨率65,536 转(16 位)
5、精度 ±0.1°, 重复性 0.002°, 无滞后
6、输入转速科高达10,000 rpm
7、BiSS-C 差分接口（更新速率28 kHz）
8、采样率18 kHz
9、适用于相应的RoboDrive 伺服套件的尺寸
德国TQ RoboDrive ILM系列协作机器人力矩电机
德国TQ RoboDrive无框伺服电机
1、德国RoboDrive TQ ILM系列无框直驱力矩电机概述:
通过ILM系列的定子-转子安装套件，RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧
凑的设计中，RoboDrive技术在大扭矩范围内提供高的功率密度和过载能力。灵活的概
念为各种苛刻的驱动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度
特性可以实现。实现特定于客户的解决方案，以实现紧凑和优化的设计，是由详细的文档和
基RoboDrive专业知识来支撑的。
2、德国TQ RoboDrive ILM系列无框直驱力矩电机主要特点:
*高密度、灵活性的无框电机设计
*中空孔
*低电压12 V - 48 V
*由于出色的铜填充因数，电机具有高转矩密度和动态
*冗余绕组
*低热量损失集中线圈
*热致动器优化设计的结构集成和导热环氧浇铸
*重量和安装空间优化的驱动系统设计基于负荷曲线分
*高控制质量、高带宽和低谐波
3、产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）医疗机械臂
7）航空航天
8）无人机
9）自动化和激光行业
4、产品详细参数：
5、德国 TQ RoboDrive ILM系列无框直驱力矩电机供应型号：
ILM25x04 ILM25x08
ILM38x06 ILM38x12
ILM50x08 ILM50x14
ILM70x10 ILM70x18
ILM85x04 ILM85x13
ILM85x23 ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50
6、值位置传感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM
为伺服套件ILM 设计的空心轴值磁性多圈编码器
高控科技 张巨鹏 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
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