详细介绍
巴普曼行星减速机厂家专注于伺服行星减速机,以客户的满意为标准。我们不仅创造标准尺寸产品,还根据客户的需求,以及经济、长远性的方式解决各种不同问题。
伺服行星减速机原理:
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机产品性能:
1.低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2.高精度:背隙可达3弧分以,定位精确。
3.高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。
5.免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。
6.密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装:可任意安装减速机。
8.适用性广:适用于任意型式伺服电机。
行星减速机的正确安装步骤。
步骤一 首先在安装前大家需要仔细确认行星减速机的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步骤二 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
步骤三 在保证电机输入轴与减速机输出轴的轴心在同一条水平线的基础上将二者连接。但同时一定要保证二者外侧法兰平行。如若电机输入轴与减速机输出轴的轴心不在同一条水平线则易导致磨损或是折断。
产品参数:
规格 | 节数 | 減速比 | BPBR060 | BPBR090 | BPBR120 | BPBR140 | |
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额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 |
4 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
7 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
10 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | ||
20 | 50 | 140 | 290 | 542 | |||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
30 | 55 | 150 | 310 | 600 | |||
35 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
40 | 45 | 120 | 260 | 500 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
70 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
100 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍额定输出力矩 | |||
额定输入转数 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 |
大输入转数 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 |
标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
2 | 15~100 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
扭转刚性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 |
大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 |
大轴向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 |
使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小时 | |||
效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧95 % | |||
2 | 15~100 | ≧92 % | |||||
重量 | kg | 1 | 3~10 | 2.1 | 6.4 | 13 | 24.5 |
2 | 15~100 | 1.5 | 7.8 | 14.2 | 27.5 | ||
使用温度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||
润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||
安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||
噪音值(n1=3000 rpm,无负载) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
伺服行星减速机安装图:
伺服行星减速机产品图: