详细介绍
行星减速机结构巴普曼工业科技(广东)有限公司是一家致力于行星减速机,行星齿轮减速机的公司,行星减速机设计、生产能力在全国同行业处于领xian地位。
行星减速机产品性能特点:
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高输入转速
4.高输出扭矩密度
5.低背隙
6.免维护
7.较低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長
行星减速机的选型问题
*.功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2,电机的输出转速n2,效率η,根据公式计算减速机所需的输入功率(效率η的值在减速机技术参数表中有说明)按照以下条件,在电机选型表中选择合适的电机: pn (电机额定功率)≥pr1
第二.转速。这个参数就是指电机额定转速,它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比,因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三.扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下,扭矩越大,转速越低。在电机类型中,分为小惯量,中惯量,大惯量电机。说的就是这个道理。
第四.编码器线数。目前使用的编码器均为2500线,即2500c/t,这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
第五.控制方式。一般客户不会问到这个问题,但还是可以提一下,目前zui常用的控制方式分为:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转,表示系统给10000个脉冲信号给电机,电机就会运转一圈,这个要跟上位机的系统匹配使用,其中涉及到电子齿轮的设定,精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数,就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速,这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。
行星减速机安装前的注意事项:
1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物,若有应全部清除 干净。
2.减速机的使用温度为 0~40 ℃。
3.检查与伺服减速机联接的孔(或轴)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差应为H7(轴的公差 为H6)。
4.使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。产品参数:
等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
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传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
Ⅱ | ≥92 | |||||||
zui低工作温度 / zui高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
防护等级 | IP65 | |||||||
精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比、平均寿命、额定输送扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
行星减速机结构简单,功能强劲。正方形的法兰,无需中间法兰便可直接将其连接在伺服电机和设备上。
输出端较大规格的深沟球轴承能够承受较高的径向力和轴向力。
同时仅产生极低的热量,即使在要求*的生产循环中也能安全可靠地运行。
行星齿轮减速机安装图: