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小鹏揭秘人形机器人IRON为啥这么像人：造型、硬件、算法全面升级
2月3日，小鹏汽车公众号发文，揭秘旗下人形机器人IRON为什么这么像人。
小鹏表示，IRON不是冰冷的机器，而是能与人和谐共生的存在，因此，小鹏希望打造出一台极致拟人的机器人。
为实现这一目标，小鹏工程师从造型设计、硬件构型以及运动算法等多个维度进行了全面升级。
造型方面，小鹏机器人设计师提出首个通用人形设计系统，这是一套可扩展的设计体系，让机器人能在不同身高和比例下，始终保持人形体态的匀称、美感、机械平衡。
该系统通过参数化的规则，根据设计目标调整身体比例、重心和关节，让机器人不论高矮胖瘦都能保持外形协调，动作自然。
在硬件构型上，相比上一代，新一代IRON新增肩部与腰部的自由度，让机器人能以更自然的方式完成弯腰、转体、耸肩等复杂、细腻的动作。
腰部结构的重新设计，使得IRON 拥有了灵活的“脊椎”，从而实现人类步态中标志性的连贯摆臀节奏。
同时，双臂结构的优化进一步拓展了上肢的动态表现，让手臂能执行具有惯性特征的甩手动作，使整体步态更具节奏感，也更具人味儿。
为了让机器人学会更自然、更像人的走路方式，工程师采集了真人模特的步态数据。
在数据处理阶段，运控工程师开发了一套新的动作重映射算法，让机器人在模仿人类步态的同时，避免滑步和碰撞。
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