直播回放
直播回放
小鹏揭秘人形机器人IRON为啥这么像人：造型、硬件、算法全面升级
2月3日，小鹏汽车公众号发文，揭秘旗下人形机器人IRON为什么这么像人。
小鹏表示，IRON不是冰冷的机器，而是能与人和谐共生的存在，因此，小鹏希望打造出一台极致拟人的机器人。
为实现这一目标，小鹏工程师从造型设计、硬件构型以及运动算法等多个维度进行了全面升级。
造型方面，小鹏机器人设计师提出首个通用人形设计系统，这是一套可扩展的设计体系，让机器人能在不同身高和比例下，始终保持人形体态的匀称、美感、机械平衡。
该系统通过参数化的规则，根据设计目标调整身体比例、重心和关节，让机器人不论高矮胖瘦都能保持外形协调，动作自然。
在硬件构型上，相比上一代，新一代IRON新增肩部与腰部的自由度，让机器人能以更自然的方式完成弯腰、转体、耸肩等复杂、细腻的动作。
腰部结构的重新设计，使得IRON 拥有了灵活的“脊椎”，从而实现人类步态中标志性的连贯摆臀节奏。
同时，双臂结构的优化进一步拓展了上肢的动态表现，让手臂能执行具有惯性特征的甩手动作，使整体步态更具节奏感，也更具人味儿。
为了让机器人学会更自然、更像人的走路方式，工程师采集了真人模特的步态数据。
在数据处理阶段，运控工程师开发了一套新的动作重映射算法，让机器人在模仿人类步态的同时，避免滑步和碰撞。
版权与免责声明：1.凡本网注明“来源：纺织服装机械网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-兴旺宝合法拥有版权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：纺织服装机械网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。 2.本网转载并注明自其它来源（非纺织服装机械网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。 3.如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
相关新闻
-
全球首部！优必选发布《人形机器人科技伦理治理白皮书》，率先构建具身智能伦理治理框架
优必选首次提出三项人形机器人伦理专项保护目标：行动可控(机器人行动始终处于人类有效干预范围)、拟人适当(拟人程度与功能需求相称，避免实质误认)、交互有度(长期互动不侵蚀人类自主判断与现实关系)。- 2026-09-22 13:57:17
- 1779
-
上半年人形机器人行业财报解读：高增落地、盈利分化，产业化迈入关键拐点
依托人形机器人订单放量、工业自动化需求复苏，2026年上半年七大机器人企业营收增长呈现极致分化，清晰划分出三大竞争梯队，赛道马太效应初步显现。- 2026-09-21 13:57:17
- 3136
-
西安铂力特增材技术股份有限公司披露2026年半年报，公司实现营业收入77,003.02万元，较上年同期增加10,308.40万元，增幅15.46%。铂力特表示，未来将凭借全流程自主可控的技术优势及自动化产线布局，在新一轮产业机遇中持续巩固行业领先地位。- 2026-09-03 11:02:58
- 15614
昵称 验证码 请输入正确验证码
所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关