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安徽首款全自研绳驱机器人亮相:全身共46个自由度

2025-08-14 16:33:48快科技阅读量:16426 我要评论


  据媒体报道,在北京举行的2025世界机器人大会上,江淮前沿技术协同创新中心(江淮中心)展区内,一台结构精巧的绳驱机器人正流畅执行抓取、传递等精细动作,其精准灵活的表现宛如拥有灵巧双手,吸引了众多观众驻足。
 
  这是江淮中心自主研发的安徽省首款绳驱S1机器人的首次公开展示,其独特的驱动方式与精巧设计,标志着安徽在机器人领域取得重要突破。
 
  S1机器人全身拥有46个自由度,集成了激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种设备,能实现多维环境与交互感知。其核心创新在于采用了7自由度的绳驱臂设计。不同于传统刚性臂的直接金属连杆传动,绳驱臂通过在电机与关节间增加柔性绳索传动,利用绳索自身的震动有效消减冲击力,使末端接触力显著降低。
 
  “如果说传统刚性臂构建了机器人的‘骨骼’,那么绳驱臂则重塑了其‘经脉’。”江淮中心绳驱S1项目技术负责人田蓥梅解释道,“绳索的柔软特性能实现卸力效果,使机器人在人机交互时更温柔、更安全。”
 
  得益于这种安全交互特性,S1机器人主要面向家庭、酒店及商超零售等服务场景。它融合了零样本视觉感知、大模型长序列任务规划与模仿强化学习等技术,形成了基于物理世界约束的智能控制算法体系,能够完成早餐制作、餐食配送、清洁收纳等任务,有望成为未来家庭的智能管家。
 
  除绳驱S1外,江淮中心此次还展出了自主研发的视触灵巧手、微型智能无人直升机、关节模组、控制器、智能测评平台以及便携式多模态定位建图仪等多款产品。
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