rexroth伺服换向阀主要由阀体、密封组件、凸轮、阀杆、手柄和阀盖等零部件组成（图1）。阀门由手柄驱动，通过手柄带动阀杆与凸轮旋转，凸轮具有定位驱动与锁定密封组件的开启与关闭功能。手柄逆时针旋转，两组密封组件分别在凸轮的作用下关闭下端的两个通道，上端的两个通道分别与管道装置的进口相通。反之，上端的两个通道关闭，下端两个通道与管道装置的进口相通，实现了不停车换向。
1上阀盖 2手柄 3阀杆 4凸轮 5密封组件 6阀盖 7阀体
（1）rexroth伺服换向阀的阀体由隔板分成两腔，每腔都有3个通道，中间为进油口，两端为出油口。阀体为碳钢板焊结构，体积小，质量轻，结构紧凑，提高了材料的利用率，缩短了生产周期，降低了成本。密封面堆焊不锈钢，防锈耐腐蚀，密封面经过精加工后抛光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。
（2）rexroth伺服换向阀有两组密封组件。每组密封组件（图2）由阀瓣、密封圈、调整块、调节螺钉、夹板和螺栓组成。阀瓣为碳钢板焊件，设有加强筋，即增加阀瓣强度又起导向作用，保证每组阀瓣间的同轴度。阀瓣上镶嵌聚氨脂橡胶圈，该材料具有耐油、耐磨损、性能稳定、密封良好和使用寿命长的特点。在凸轮的作用下，密封圈的球面与阀体密封面相接触产生挤压弹性变形，达到密封效果。调整块和调节螺钉在两组密封组件不能同步到位时可起调整作用，确保各通道密封性能同步到位。
1夹板 2螺栓 3调整块 4阀瓣 5密封圈 6调整螺钉
（3）阀杆与阀体隔板和上阀盖间的轴向密封采用O形圈。
（4）阀体隔板及上阀盖轴孔部位镶有铜套，可减小与O形圈间的摩擦力矩，密封组件开启与关闭灵活，操作力矩小。
（5）上阀盖设有指示牌及限位螺钉，阀杆上安装指针，明确指示各通道的接通状况，易于操作。
经销德国REXROTH力士乐换向阀特点：
带控制阀芯和伺服质量阀套的直动式高频响三位四通方向控制阀
带电器位置反馈和集成电子元件OBE的双行程线圈，在出厂前进行了校准
类似其他阀，控制带位置传感器的二位三通插装阀
电气连接11P-PE
用于生产和测试系统的电液控制
型号 4wrph 和 4wrpeh
高频响方向阀，直动式，带电位反馈
规格6和10
安装面按din 24340 a型和iso 4401
控制流量的方向和大小
用于位置、速度和压力的闭环控制
通过控制电磁铁触发
通过感应位置检测器对控制滑阀进行位置传感
集成电控器(obe)，用于4wrpeh
特性曲线带或不带变化
经销德国REXROTH力士乐换向阀常规型号：
R900534062 4WS2EB10-4X/60B2E70K8DM力士乐Rexroth
R900526719 4WS2EM10-4X/45B2ET315K8EM
R900524418 4WS2EM10-4X/2B2ET315K8DM
R900522193 4WS2EM16-2X/150B12T210K8EM力士乐Rexroth
R900520413 4WS2EM10-4X/10B3ET315K8AM
