传动轴驱动器的Y轴上所承受的负载力随齿轮箱的位置而变化,所以需要分别选择合适的型号。根据条件,所有的服务系数均为Sf=1.0 。
齿轮箱1号
因为只驱动负载A,所以X轴上所承受的补正负载转矩为:3.9×1.0=3.9Nm {0.4×1.0=0.4kgfm}负载A.B.C同时驱动,所以Y轴上的补正负载转矩为:（3.9+3.9+3.9）×1.0=11.7Nm{（0.4+0.4+0.4）×1.0=1.2kgfm}根据性能表,KBX-201T是被选择的型号.
齿轮箱2号
因为只驱动负载B,所以X轴上所承受的补正负载转矩为:3.9×1.0=3.9Nm {0.4×1.0=0.4kgfm}负载B.C同时驱动,所以Y轴上的补正负载转矩为:（3.9+3.9）×1.0=7.8Nm{（0.4+0.4）×1.0=0.8kgfm}根据性能表,KBX-151T是被选择的型号.
齿轮箱3号
因为只驱动负载C,所以X轴上所承受的补正负载转矩为:3.9×1.0=3.9Nm {0.4×1.0=0.4kgfm}因为只驱动负载C,所以Y轴上的补正负载转矩为:3.9×1.0=3.9Nm {0.4×1.0=0.4kgfm}根据性能表,KBX-151L是被选择的型号.
选定机种
齿轮箱1号 KBX-201T齿轮箱2号 KBX-151T齿轮箱3号 KBX-151L
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齿轮齿条：日本KHK 协育KG齿轮
减速机：日精 GTR减速机 HarmonicDrive谐波减速机
直线运动： THK NB NSK INA HIWIN
工业轴承： FAG INA IKO NSK SKF EASE NB STIEBER
KHK齿轮
KHK齿轮箱KHK齿轮 产品信息
