为了适应线圈的加工工艺，全自动绕线机需配置主轴调速功能，绕线设备应加工类型的区别其配置也各不相同，我们比较熟悉的主轴电机类型有交流电动机、直流电动机、伺服驱动电机这三类，这些电机所使用的调速方式有各自的特点，下面就结合绕线设备说说在设备中的调速方式：
一、交流电机的调速方式：这类电机自身是没有调速功能的，它需要通过电磁调速装置或者加装变频器来实现调速功能，在绕线设备中我们比较常见的是变频器调速方式，通过绕线设备的控制系统控制变频器使电机具有调速功能，该方式还具有一定的节能作用。
二、直流电动机的调速方式：直流电机需要将供应的电源转化为直流电才能驱动电机运行，所以直流电机都配置有直流调速板或者无刷驱动器来驱动控制电机，由于电机体积较小在小型绕线设备中应用量较大。
三、伺服驱动电机的调速方式：它属于精密运动部件适用于高精密的绕线设备中，与驱动器配套使用实现闭环运行控制，这类电机大的特点是恒转矩、闭环运行，用于满足高精度线圈的加工要求。
本发明还提供了一种无线充电线圈的制作工艺，包括以下步骤：
1)提供基板；
2)在基板上涂粘胶层；
3)将绕线路径输入控制器；
4)将线材送至线嘴；
5)运动部在控制器的控制下使基板按照绕线路径运动，第二运动部在所述控制器的控制下使线嘴按照绕线路径在粘胶层上布线，同时使压线轮将线材压紧于粘胶层，以制成无线充电线圈；
6)剪断末端线材。
进一步，在上述步骤5中，还包括给基板加热。
本发明的绕线机在线嘴布线的同时，压线轮将线材压紧于基板上的粘胶层，使得线圈部分嵌入粘胶层中，提高了线圈和基板的粘合度，实现即时定位，使线圈不易脱落，增长无限充电线圈的寿命，使无线充电线圈更耐用；而且在无线充电线圈制作过程中只需要一次定位，确保绕组间的精密排列，降低了品质隐患和提高了自动化能力，生产工艺简单，提高了生产效率，降低了生产成本。
无线充电的装置中涉及的到的主要的部件是线圈模组，发射端与接收端需要用线圈的电感来进行完成电力感应传输，所以，的电感线圈的制造工艺与技术成了无线充电发展的关键。
市场上无线充电线圈有两种——电磁感应式充电线圈(紧耦合)与磁场共振充电线圈(松耦合)。紧耦合的线圈由铜线紧密绕成,松耦合的线圈由铜线疏散绕成，两者的制作工艺都是在线圈完成绕线之后再将线圈通过胶纸/胶水粘在磁片上。这样一来，具有缺陷：1.通过胶纸/胶水把线圈粘在磁片上，这种粘合的方式使产品使用寿命不长而且长时间使用会产生粘合不稳的情况；2.无线充电线圈在制作过程需要两次定位，一次是在绕线时需要定位，第二次是把线圈通过胶纸/胶水粘在基板上需要定位，由此而带来更多的品质隐患和自动化能力的降低；3.松耦合的线圈在制作时，由铜线疏散绕成，由于疏散状，很容易发生形变。
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产品用途：
各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等
