激光距离传感器-激光距离传感器（ZHD-30）

一． 主要参数：

测距精度：1.5 mm        测距范围：0.05～30m（无反光板）

激光波长：635nm         发射功率：≤1mw.

工作温度：0～40℃

电池：5V         重量：160克.

体积：110(l)mm×65(w)mm×35(h)mm.

防护等级：IP54(防灰和雨)

二．用途：
                        属于高性价比、普及型产品，可长期连续工作。主要用于精确距离测量和自动控制，通过指令控制开关机。

三．距离数据传输参数：
           本传感器可以实时测量目标到传感器的距离，并及时通过数据接口将距离数据按RS232格式串行送出. 串口输出参数：

                                                                  波特率：9600                       停止位：1

                                                                 传送位数：8 位                     奇偶校验：无

输出帧格式：

每一帧共有6个字节，以0XFF为帧头，接着是距离数据的BCD码，A位（十位）…  E为低位（千分之一位），单位：mm。如下图

连续测量速度：5次/秒。