矿粒在介质中沉降时要受到两个力的作用：一个是矿粒在介质中的重力，在一定的介质中对一定的矿粒其重力是一定的；另一个是介质的阻力，阻力和矿粒的沉降速度有关。矿粒开始沉降的zui初阶段，由于介质的阻力很小，因此矿粒在重力作用下做加速度沉降。随着沉降速度的增加，介质的阻力也增加。随着介质阻力的逐渐增加，矿粒的沉降加速度逐渐减小。
到一定时间之后，加速度就减小到零。此时矿粒就以一定的速度沉降，这个速度称作沉降末速。沉降末速受几个重要因素影响，其中有：矿粒的密度、粒度和形状；介质的密度和粘度等。
根据介质运动形式和作业目的不同，选矿设备的重力选矿可分成六种作业：
1）重介质选矿。重选必须在介质中进行，所用介质有空气、水、重液或重悬浮液，其中zui常用的是水，用空气时称为风力选矿，用密度大于水的重液或重悬浮液时则称为重介质选矿。重介质选矿是一种严格按矿物密度分选的方法。2）分级（）选矿。碎散物料在空气或水中沉降时，不同粒度和形状的颗粒由于所受介质阻力不同而具有不同的沉降速度，此时可按粒度分离，这种重选作业称作分级。3）洗矿。当矿石被粘土胶结而干扰后续作业时需采用洗矿作业，它是借助水流冲力和机械力使粘土与矿块脱离的作业。4）跳汰选矿。利用周期性垂直变速介质流，使矿粒群反复松散、密集并按密度分层的重选过程称为跳汰选矿。5）选矿。利用摇床面不对称往复运动产生的惯性力和水流冲洗作用，使位于床面上的粒群松散分层和运搬分带，从而实现分选的作业。6）溜槽选矿。是借助于斜槽中流动的水流进行选矿的方法。
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