Celera Applimotion UTH无框直驱直流电机

适用于的机器和机器人的小外形直驱电机

1.Celera Applimotion UTH无框直驱直流电机概述
Omni系列使OEM厂商能够使用灵活、易于集成的旋转电机组件来设计高性能、可靠、体积小、重量轻的系统。Omni系列有多种多样的小巧外形，具有一个大的通孔，方便通过电缆、光学器件及其他系统元件。

专门为易于集成到OEM厂商组件之中而设计的Omni 系列，可提供多种多样的小巧外形，具有一个大的通孔，便于安装或通过电缆、光学器件和其他系统元件。无框直驱套件结构可轻松集成到机械、机器人关节、旋转平台和执行器。 

采用max*的磁性设计构成，Omni系列以一种高效散热封装提供高扭矩密度、低齿槽效应和低定子和转子质量。直驱技术以良好的机械刚度和零反冲提供高速度和高加速度，减少了调试时间，并提高了系统的性能和生产效率。

Omni系列电机有三种型号可供选择：ULT - 适应低中档扭矩要求；UTH - 适应高扭矩要求；以及 UTO - 适用于要求外部旋转配置的应用。所有型号都兼容种类繁多的控制器和驱动器。绕组和外形均可定制，可以满足各种应用要求。

Celera Applimotion UTH无框直驱直流电机：张   1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8 

2.Celera Applimotion UTH无框直驱电机优点

1）小巧的外形、高扭矩密度使得占用空间更小
2）大的通孔便于通过电缆、光学器件、管路及其他系统元件
3）高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴
4）齿槽效应低，实现精确而平滑的运动
5）易于集成到系统设计之中
6）兼容多种驱动器和控制器
7）绕组和外形均可定制，可以满足应用要求

Celera Applimotion UTH无框直驱电机：张   1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8 

3.Celera Applimotion UTH无框直驱电机

连续扭矩：0.02至87.6牛顿米
峰值扭矩：0.06至263牛顿米
直径（定子外径）：45至533毫米
通孔（转子内径）：32至431.8毫米
max高速度：高达5000转
通孔直径达533毫米，连续扭矩达87.6牛顿米，峰值扭矩达263牛顿米，max大速度可达5000转

Celera Applimotion UTH无框直驱电机：张   1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8 

4.Celera Applimotion UTH无框直驱电机供应型号

UTH-29-A-19-A-X-000
UTH-46-A-17-A-X-000
UTH-51-A-27-A-X-000
UTH-56-A-47-B-X-000
UTH-63-A-8-A-X-000
UTH-63-B-18-A-X-000
UTH-63-B-8-B-X-000
UTH-63-B-8-C-X-000
UTH-63-B-24-A-X-000
UTH-63-B-51-A-X-000
UTH-63-B-52-A-X-000
UTH-70-A-25-A-X-000
UTH-76-A-24-A-X-000
UTH-76-A-24-B-X-000
UTH-76-B-70-A-X-000
UTH-92-A-28-A-X-000
UTH-100-A-25-A-X-000
UTH-100-A-25-B-X-000
UTH-100-A-25-E-X-000
UTH-100-A-40-A-X-000
UTH-114-A-20-A-X-000
UTH-114-B-21-A-X-000
UTH-114-B-20-B-X-000
UTH-114-A-36-B-X-000
UTH-127-B-28-A-X-000
UTH-127-A-30-A-X-000
UTH-152-A-40-A-X-000
UTH-165-A-38-A-X-000
UTH-165-A-56-A-X-000
UTH-230-A-32-A-X-000
UTH-230-A-32-F-X-000
UTH-434-A-92-A-X-000
UTH-533-A-50-A-X-000
UTH-533-A-50-B-X-000

Celera Applimotion UTH无框直驱直流电机：张   1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8 

6.Celera Applimotion UTH无框直驱电机应用

1）机器人
2）协作臂
3）四足机器人
4）双足机器人
5）关节模组
6）手术机器人