详细介绍
高负载行星减速机巴普曼工业科技(广东)有限公司,本公司专业制造高精密行星减速机德国精工制造技术。行星减速机选-巴普曼!
行星减速箱产品性能:
1、低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2、高精度:背隙可达3弧分以,定位精确。
3、高刚性、高扭矩:输出轴采用大尺寸,大跨距式双支撑轴承设计,大大提高了减速机的刚性和扭矩。
4、高效率:单段可达93%以上,双段可达90%以上。
5、免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。
6、密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7、节省空间:转角壳体采用一体式设计,既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。
8、适用性广:适用于任意型式伺服电机。
行星减速机速比计算公式——巴普曼
精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备,其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述:
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明:
已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩,求减速机配电机功率:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型;如果按照传动级数迥异有单级和多级之分;但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥-圆柱齿轮类型减速机;此外,以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。
行星减速机安装方法
行星减速箱因优点诸多如体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等而被广泛应用。但在广泛应用过程中常常会因为安装不当而造成了一定的损失。为了防止损失下面就为大家详细介绍向行星减速机的正确安装步骤。
步骤一 首先在安装前大家需要仔细确认行星减速机的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步骤二 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
步骤三 在保证电机输入轴与减速机输出轴的轴心在同一条水平线的基础上将二者连接。但同时一定要保证二者外侧法兰平行。如若电机输入轴与减速机输出轴的轴心不在同一条水平线则易导致磨损或是折断。
此外,在安装时除了要严格按照上述部位外还需要注意以下几点:
1、为了防止向力过大造成损坏,因此安装时一定不要用铁锤等击打。
2、在旋紧紧力螺栓前一定要将安装螺栓旋紧。
3、为了保证灵活运转及紧密连接,并防止磨损。安装前,将减速机、定位凸台及电机输入轴连接部位的防锈油用擦拭干净。
4、为保证受力均匀,在减速机与电机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。
产品参数:
等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
Ⅱ | ≥92 | |||||||
zui低工作温度 / zui高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
防护等级 | IP65 | |||||||
精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
行星减速机一般问题的解决方法:
行星减速机常见的故障有:漏油、断轴、疲劳点蚀等。
漏油引起的原因有多种,主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压,加油适量可以解决基本的漏油问题,有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油,这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力,因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油,应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
断轴一般是由装配过程引起的,如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时,减速机,此问题大致可以解决。
疲劳点蚀是更为常见的故障,它的起初往往不易发现,如果发现不及时,会有齿轮大片脱落,后使齿轮无法修理的损害,导致其报废,同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大,会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀;一些机械齿轮安装没有按照规定要求,会使齿面接触不*造成疲劳点蚀;在齿面使用的润滑油变质或是失效,都不能起到应有的润滑作用,容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关,润滑系统配备正常,平时审查多注意也可消除其带来的危害。
安装图:
高负载行星减速机产品图: