机械手行星减速机

巴普曼工业科技（广东）有限公司是专业机械手行星减速机的厂家，依靠完善的质量管理体系，使产品质量得到*保证，深受广大用户的信赖！

巴普曼行星减速机产品分为：
带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机
带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机
带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机
带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机

伺服减速机产品性能：
1.低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2.高精度：背隙可达3弧分以，定位精确。
3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。
5.免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装：可任意安装减速机。
8.适用性广：适用于任意型式伺服电机。

行星减速机一般问题的解决方法：
行星减速机常见的故障有：漏油、断轴、疲劳点蚀等。
漏油引起的原因有多种，主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压，加油适量可以解决基本的漏油问题，有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油，这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力，因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油，应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
断轴一般是由装配过程引起的，如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时，减速机，此问题大致可以解决。
疲劳点蚀是更为常见的故障，它的起初往往不易发现，如果发现不及时，会有齿轮大片脱落，后使齿轮无法修理的损害，导致其报废，同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大，会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀；一些机械齿轮安装没有按照规定要求，会使齿面接触不*造成疲劳点蚀；在齿面使用的润滑油变质或是失效，都不能起到应有的润滑作用，容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关，润滑系统配备正常，平时审查多注意也可消除其带来的危害。 

产品参数：

安装图：

机械手行星减速机产品图：​