厦门仲鑫达自动化设备有限公司
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：涂小雪
部门 ： 销售二部
职位：销售工程师
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PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他高级语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是*相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是*一样的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用zui多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位，按*后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，zui后压入的信号首先恢复读出。
MZ01 MZ01模块
MZ03 模块
NTU-7C6/MO 终端单元
NTU-7Q2E -7Q2E继电器终端单元
OP27-Display-Color OP27液晶屏
PAA02 PAA02模拟输出模块
PAB02 369059A10 PAB02二进制输出模块
PAR01 368051 PAR01连续控制器输出模块
PBK10 368211 PBK10耦合器模块
PBK20 368209 PBK20模块
KT5191a HEIA100323R1 KT5191a模块
KT7386a HEIE210050R1 KT7386a模块
KT8991a HESG446869R1 KT8991A模块
LD800HSE 3BDH000320R02 链接设备
LL01 LL01模块
LL02 LL02模块
LPS01 模块
LR370A-E GJR2242000R0001 模块
LT370CGJR2 336500R1 模块
LT371AGJR2240200R1 模块
LT9673a HESG446076R1 模块
LZ01 LZ01模块
DFM02 现场总线模块
DFP01 37264-4-0369562 电源供应器模组
DI210 492953401 字量输入模块
DI801 3BSE020508R1 数字量输入模块
DI810 3BSE008508R1 数字输入模块
DI814 3BUR001454R1 数字输入模块
DI820 3BSE008512R1 数字输入
DI821Z 3BSE035380R1 数字量输入模块
DI890 3BSC690073R1 数字输入接口
DIO-400 PHBDIO40010000 数字模块
DLM01 DLM01链接模块
DO0116 FDO0116 数字输出模块
DO210 492953501 数字输出模块
DO801 3BSE020510R1 数字输出
DO802 3BSE022364R1 数字输出，继电器
DO810 3BSE008510R1 数字输出模块
DO814 3BUR001455R1 数字输出模块
DO820 3BSE008514R1 数字输出继电器模块
DO86-16 57275758 数字输出模块
DO890 3BSC690074R1 数字输出W /本质安全接口
DOC-01 输出模块
DOT100 PHBDOT10010000 字输出模块
DPW01 P3761158018181 电源供应器
DPW02 电源-24 VDC输入
DPW03 P37611-5-8018644 电源模块
DRA 02 DRA02DRA 02 Card Rack卡架02的DRA
DSAI133 57120001-PS 模拟量输入32通道
DSAI110 57120001-DP 模拟量输入模块
DSAI130 57120001-P 模拟量输入模块
DSAI145 5712001-HA 热电阻输入模块
DSAI146 3BSE007949R1 热电阻输入模块
DSAI155 57120001-HZ 热电偶模块
DSAI155A 3BSE014162R1 热电偶模块
DSAO110 57120001-AT 模拟量输出模块
DSAO130 57120001-FG 模拟输出电路板16通道
DSAO120 57120001-EY 模拟量输出模块8通道
DSAO120A 3BSE018293R1 模拟输出电路板
DSAX452 模拟量远程模块
DSBB110 57330001E 模块
DSBB110A 57330001-Y 模块
DSBC110 57310256E1 总线终端模块
DSBC111 57310256K1 总线背板
DSBC172 573100001-KD/5 总线中继器模块
DSBC173 57310001-KH 总线扩展
DSBC173A 3BSE005883R1 总线扩展I/O总线
DSCA114 57510001-AA 通信局
DSCS140 57520001-EV 通讯模块
DSDI110 57160001-A 57160001-A/13 数字量输入模块
DSDI110A 57160001-AAA 数字量输入模块
DSDO115 数字量输出模块
DSDO120 57160001-AK数字输出模块
DSDO131 数字输出板 继电器
DSDO110 57160001-K 数字输出板
DSDP150 57160001-GF 脉冲计数和定位模块
DSDX110 YB161102-AH/3 数字I/O板
DSDX180 3BSE003859R1 数字输入/输出模块
DSDX180A 3BSE018297R1 数字输入/输出模块
DSDX452 5716075-P 基本单元
DSDX-B001 57160001-TP/1 数字模块
DSMB110 57360001A/4 记忆体模组
DSMB112 57360001EV/1 57360001EV/2 记忆体模组
DSMB115 57360001-CO/5 记忆体模组
DSMB116 57360001-EB/2 记忆体模组
DSMB123 57360001-AH3 记忆体模组
DSMB124 57360001-U/3 记忆体模组
DSMB-124 57360001-U/3 记忆体模组
DSMB125 5736001-AW/3 记忆体模组
DSMB127 57360001-HG/2 内存板
DSMB133 57360001-CY 记忆体模组
DSMB137 57360001-FA 记忆体模组
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