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四额定转速电动机的额定转速，是指在额定工作方式下的转速。电动机和由它拖动的工作机械都有各自的额定转速。在选择电动机的转速时，应注意转速不宜选的过低，因为电动机额定转速越低，其级数越多，体积就越大，价格也就越高；同时，电动机的转速也不宜选的过高，因为这样会使传动机构过于复杂，而且难以维护。此外功率一定时，电机转矩与转速成反比。T=P/n所以启动制动要求不高者可从设备初始***占地面积和维护费用等方面，以几个不同的额定转速进行全面比较，后确定额定转速；而经常启动制动及反转，但过渡过程持续时间对生产率影响不大者，除考虑初始***外，主要以过渡过程量损耗小为条件来选择转速比及电动机额定转速。
单元接线图的视图选择，应能清晰地表示出各个项目的端子和布线情况。当一个视图不能清楚地表示多面布线时，可用多个视图。项目间彼此叠成几层放置时，可把这些项目翻转或移动后画出视图，并加注说明。对于PLC转换开关组合开关之类的项目，它们本身具有多层接线端子，上层端子遮盖下层端子，这时可延长被遮盖的端子，以标明各层的接线关系。互连接线图互连接线图是用于表示成套装置或设备内各个不同单元之间的连接情况，通常不包含所涉单元的内部连接，但可以给出与之有关的电路图或单元接线图的图号。
该系列有多个组件，每个组件的输入输出说明如下CUD组件SINAMICSDCM的CUD组件包含如下输入输出点个数字量输入其中个输入未使用，个输入预定义为ON/OFF和调节器使能；个双向数字量输入/输出；个数字输出；个增量编码器数字量输入；个模拟量输入，个模拟量输入，个温度编码器模拟量输入；功率单元SINAMICSDCM的功率单元组件包含如下输入输出点个继电器输出；个模拟测速机输入；TMSINAMICSDCM的TM组件包含如下输入输出点个双向输入/输出；TMSINAMICSDCM的TM组件包含如下输。
互连接线图中各单元的视图应画在同一平面上，以便表示各单元之间的连接关系。何为电气原理图和接线图。电气原理图和接线图区别详解原理图就是电路的工作原理图，表达的意思是各元件是怎么工作的，接线图就是各元件与元件之间是怎么相连的表达图形。安装图就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表达图形。电气系统图中电气原理图应用多，为便于阅读与分析控制线路，根据简单清晰的原则，采用电气元件展开的形式绘制而成。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置来画，也不反应电气元件的形状大小和安装方式。
接线图就是根据各电器的布置，主触头，辅助触头，线圈接线柱，控制线接线柱都明确的在图上显示，原理图就只有各电器的电气符号在图上显示，现在我们看图都只看原理图，相对比较简单，容易看懂，接线图线路画的太繁琐，有种眼花潦乱的感觉。原理图指的就是详细的电路图，侧就是电气原理，知道为什么这样接线。接线图就是给接线员接线用的，侧就是把复杂的线型线号分清楚，方便接线。根据原理图可以接线，但是在线多的情况下很容易出错，而且对工人的要求很高。
其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。 --具体方法是控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；自动识别ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；算出实际值对应定子阻抗互感磁饱和因素惯量等算出实际的转矩定子磁链转子速度进行实时控制；实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。变频器在哪些情况下需要配制动电阻。变频器配制动电阻，主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量，避免电容的电压过高。
西门子PLC的MPI网络通讯 MPI叫多点接口通信，一般用于小范围、小点数现场级通讯，可实现西门子PLC的操作面板（TP/OP）和上位机之间的数据交换，例如西门子PLCs7-200/300/400，它的通讯速率19.2Kbit-12Mbit，多可连接32个接点，通讯距离50m以内。若以中继器连接，站之间的距离可达9100m，可多也只能用10个中继器，而且它还占用节点数。 MPI的网络组建：利用STEP7的configuretion里的功能可以给每一个网络节点分配一个MPI地址和高地址，连接是需要在MPI网络的***个节点和后一个节点加终端电阻
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