巴普曼工业科技（广东）有限公司生产斜齿标准型行星减速机，拥有关键核心技术，在国内有一定度，产品远销国内外，并提供特殊非标定制。
行星减速机的使用：
1、使用前请详细阅读巴普曼公司使用说明书，注意开机前要拔掉透气的塑料塞，行星减速机在出厂时已加注的润滑油，详见使用说明；
2、减速机工作时机体表面温度参考使用手册;
3、减速机不得超过额定转矩使用；
4、减速机适用于正反两向运转；
行星减速机的选型问题
*．功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： pn （电机额定功率）≥pr1
第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。
第四．编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500c/t，这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。
第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前zui常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。
行星减速机安装前的注意事项：
1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除 干净。
2．减速机的使用温度为 0～40 ℃。
3．检查与伺服减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差 为H6）。
4．使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。
产品参数：
| 等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
| Ⅱ | ≥92 | |||||||
| zui低工作温度 / zui高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||
| 精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | |
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输送扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
斜齿标准型行星减速机安装图：
