巴普曼工业科技（广东）有限公司*伺服齿轮行星减速机，具备专业的齿轮减速机知识，依托德国半个多世纪的经验与技术，优良的加工设备。
减速机回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星减速机产品性能特点：
1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。
2.低背隙，轴与齿轮等精密加工件符合DIN6标准。
3.免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂， 齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。
4.高输入转速，采用高负载轴承，能够确保减速机高输入转速。
5.高输出扭矩，齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。高质量滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，大扭力，应用范围广。
6.低噪音，采用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。采用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
7.使用寿命长，采用高级镍铬钼合金钢材，经深层的渗碳硬化处理后，再经精密齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，可延长寿命。
8.安装简单，马达连接板和衬套采用模块化设计，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。适用于任何品牌、型式的伺服马达
9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
行星减速机安装图：
| 说明 | 单位 | 节数 | BPER060 | BPER090 | BPER120 | BPER140 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出端定位孔 | D1 | mm | 70 | 100 | 130 | 165 | |
| 输出轴直径 | D3 | mm | 16 | 22 | 32 | 40 | |
| 输出端定位凸台直径 | D4 | mm | 50 | 80 | 110 | 130 | |
| 输出轴轴长 | L3 | mm | 28.5 | 36 | 49 | 82 | |
| 输出端面宽度 | L4 | mm | 60 | 90 | 115 | 140 | |
| 行星减速机总长 | L7 | mm | 1 | 158 | 209.5 | 258 | 352.5 |
| 2 | 178 | 242.5 | 295 | 394 | |||
| 输入端孔位置（可定制） | C1 | mm | 70 | 90 | 145 | 200 | |
| 输入轴径（可定制） | C3 | mm | 14 | 19 | 22 | 35 | |
| 输入端定位凹台直径 | C4 | mm | 50 | 70 | 110 | 114.3 | |
| 输入端面宽度（可定制） | C7 | mm | 60 | 90 | 130 | 180 | |
*伺服齿轮行星减速机产品图：
