巴普曼伺服减速机润滑保养
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。
在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
行星减速机是经济性与高精度*结合的齿轮减速机。
此系列行星减速机配有预紧的圆锥滚子轴承,确保了很高的刚性和的负载能力。
广泛应用于高负载的应用场合。
关于行星减速机选型问题
1、在选择行星减速机时,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积zui小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,您还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。
2、考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品型录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
zui后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
产品参数:
等级 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
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传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
Ⅱ | ≥92 | |||||||
zui低工作温度 / zui高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
防护等级 | IP65 | |||||||
精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
巴普曼伺服减速机安装图: