产品品牌:
金宝佳电气
产品型号:
kingvty3000
功率:
0.1-5KW
额定电压:
380V
产品认证:
CE
一、金宝佳伺服的产品特点
1.*的硬件平台组合,32位高性能DSP FPGA;
2.0.1r/min的速度下,转矩稳定;
3.转矩可达3倍额定负载;
4.具有两级陷波功能,可以消除两个机械共振频率;
5.速度环带宽可以高达500Hz;
6.突加负载稳态恢复快,负载突变引起的转速变化很小,具有很强的抗干扰性;
7.动态跟踪误差小,可以在高速下进行快速定位,无拖尾,停止时无抖动;
8.六种控制模式:位置模式、速度模式、转矩模式、位置/速度模式、速度/转矩模式、位置/转矩模式;
9.脉冲输出可以任意分频。
2、产品主要功能参数
Ø开关量:13路光耦隔离输入,7路开路集电极输出
Ø模拟量:2路输入:DC-10V~+10V,2路输出:DC0V~ 10V
Ø脉冲量:2路差分输入或开路集电极输入,3路编码器差分输出
Ø保护功能:过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等
Ø输入脉冲频率:500kHz(差动输入),200kHz(开路集电极输入)
Ø脉冲放大范围:电子齿轮A/B:A=1~65535,B=1~65535;1/50<A/B<500
Ø定位精度:±1脉冲
Ø稳速精度:±0.03%
Ø频率响应:500Hz
Ø通讯:RS232:主机1:1通讯、RS485:主机1:n通讯,n≤32,Modbus协议、CAN
Ø再生制动单元:内置制动电阻,也可外接制动电阻
Ø带动态制动功能
Ø防护等级:自然冷却,IP20风冷,IP20
Ø使用环境工作温度:0~45℃,储存温度:—20~80℃(不冻结),湿度:≤90%RH(无结露)
二、金宝佳伺服的应用行业
•应用行业分类
•纺织机械
•提花机、织带机、商标机、整经机、印花机、编织机、无纺设备、捻线机、印染设备、针织机械。
•塑料机械
注塑机、吹塑机、挤出机、吹瓶机、吹膜机、发泡机、流涎机、造粒机、塑料压延机、塑料破碎机。
•包装机械
•贴标机、条码打印机、封口机、打包机、真空包装机、封口机、吸塑包装机、枕式包装机。
伺服应用行业二
•烟草机械
•卷接机、制丝机、滤棒成型机、烟草包装机。
•机床
•车床、铣床、钻床、磨床、锯床、拉床、刨床、数控机床、加工中心、火花机、剪板机、折弯机、雕刻机。
•橡胶机械
•炼胶机(开炼机和密炼机)、挤出机、压延机、成型机、硫化机
•电子设备
•剥线机、点胶机、铆接机、绕线机、贴片机、剥皮机、蚀刻机、跳线机、端子机、热压机、熔接机、振动盘切脚机。
伺服应用行业三
•印刷机械
•胶印机、丝印机、移印机、柔印机、数码印刷机、凹版印刷机、平版印刷机。
•医疗器械
•X射线机、内窥镜核磁共振超声波设备、CT设备B超心*、乳腺机、*灭菌设备
•风电风机系统、偏航系统、变浆系统、发电机等
•其他锅炉造纸设备压缩/分离设备冶炼设备过滤设备农业机械等
二、金宝佳伺服成功应用行业
金宝佳伺服开始在下列行业成功应用
电子设备机床行业包装机械纺织机械其它
ü电容器生产设线数控车床立式包装机袜机机械手
ü锂电池生产线数控铣床切片机手套机鞋机
ü剥线机数控磨床灌装机服装机械丝网印刷机
üSMT线切割封口机提花机橡胶设备
ü波峰焊雕铣机打包机电脑绣花机医疗设备
ü点胶机木工机械真空包装机花样机矿山设备
ü端子机烟草包装机针织机
ü热压机枕式包装机纺纱机
ü固晶机
三、金宝佳伺服应用案例
第四章交流伺服应用案例
四:交流伺服产品的应用
抓取/码堆机械
PCB加工机械绕线机械
工业机器人.,
包装机械检测设备
药芯焊丝生产线
1、金宝佳CHS伺服系统在雕铣机行业的应用
雕铣机的性能要求
刚度高,动态响应快
位置控制精度高
插补时,XY轴伺服同步性好
能够消除机械共振频率
负载变化频繁,参数可以切换以进行适应
雕铣机运动进给系统zui终运行参数
脉冲当量0.001mm
机械共振频率675Hz
圆弧插补精度0.02mm
zui高进给速度10m/min
定位精度±0.017/500mm
重复定位精度0.008mm
2、金宝佳CHS伺服系统在弹簧机上的应用
弹簧机概况
Ø一般弹簧机由操作显示器、控制器、伺
Ø服驱动器和伺服电机、机械结构部件
Ø(如齿轮、凸轮、刀具.压轮等)四部分
Ø组成。
伺服驱动器和伺服电机一般用在凸轮轴
和送线轴。
凸轮轴负责切断刀具的进给,送线轴负责弹簧钢丝的进给。
性能要求和运行参数
Ø送线轴位置控制精度高,可以达到0.02mm
Ø伺服驱动器动态响应快,当每分钟生产弹簧达到400个时,还要能够保证准确快速的输送钢丝。
Ø凸轮轴速度稳定,波动率小,1%以下
Ø编码器脉冲分频输出要准确,而且可以进行任意分频
Øzui后经过调试,弹簧机达到每分钟生产400个合格弹簧,而且运行稳定,超出客户的预期要求(客户要求300个)。
3、金宝佳CHS伺服系统在全自动双飞叉转子绕线机上的应用
运行参数
ü飞叉绕线转速zui高可达3000rpm
ü飞叉到位收敛速度快,无拖尾现象
绕线飞叉电机精度0.2度、分度电机精度0.01度
性能要求
Ø绕线轴伺服位置控制精度高,可以达到0.2度
Ø分度轴伺服位置控制精度高,可以达到0.01度
Ø伺服驱动器动态响应快,特别是绕线轴,要求高速(3000r/m)停止无拖尾,无抖动
Ø两个绕线分叉伺服的同步性好,响应*
Ø编码器脉冲分频输出准确
Ø伺服驱动器要具有增益切换功能,根据状态自动切换参数
伺服应用情况分析与同行介绍
向同行学习!向同行致敬!
一:伺服应用行业介绍
二:国产/进口伺服介绍
三:伺服和变频的区别
伺服应用行业一
•应用行业分类
•纺织机械
•提花机、织带机、商标机、整经机、印花机、编织机、无纺设备、捻线机、印染设备、针织机械。
•塑料机械
注塑机、吹塑机、挤出机、吹瓶机、吹膜机、发泡机、流涎机、造粒机、塑料压延机、塑料破碎机。
•包装机械
•贴标机、条码打印机、封口机、打包机、真空包装机、封口机、吸塑包装机、枕式包装机。
伺服应用行业二
•烟草机械
•卷接机、制丝机、滤棒成型机、烟草包装机。
•机床
•车床、铣床、钻床、磨床、锯床、拉床、刨床、数控机床、加工中心、火花机、剪板机、折弯机、雕刻机。
•橡胶机械
•炼胶机(开炼机和密炼机)、挤出机、压延机、成型机、硫化机
•电子设备
•剥线机、点胶机、铆接机、绕线机、贴片机、剥皮机、蚀刻机、跳线机、端子机、热压机、熔接机、振动盘切脚机。
伺服应用行业三
•印刷机械
•胶印机、丝印机、移印机、柔印机、数码印刷机、凹版印刷机、平版印刷机。
•医疗器械
•X射线机、内窥镜核磁共振超声波设备、CT设备B超心*、乳腺机、*灭菌设备
•风电风机系统、偏航系统、变浆系统、发电机等
•其他锅炉造纸设备压缩/分离设备冶炼设备过滤设备农业机械等
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